[发明专利]一种天窗密封条自动压装设备总成

摘要

一种天窗密封条自动压装设备总成，包括动力驱动机构、夹紧组件、钣金弧面自适应机构、送料机构、面差控制组件、前后面差定位轮压力调节机构以及控制器。动力驱动机构为自动行走及自动送料提供可持续动力；夹紧组件可使设备夹持在天窗钣金上面，并对胶条施加一个夹持力，让胶条紧紧的粘贴在天窗钣金上面，同时夹紧驱动轮转动，可驱动设备行走；面差控制组件使胶条粘贴在钣金上面高低均衡，保证美观度；钣金弧面自适应机构保证设备行走时的姿态适应钣金上表面不同的弧度；送料机构使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。

主权项

一种天窗密封条自动压装设备总成，其特征在于，包括动力驱动机构、夹紧组件、钣金弧面自适应机构、送料机构、面差控制组件、前后面差定位轮压力调节机构以及控制器；所述动力驱动机构包括，一固定架，其上部为一安装平台；齿轮箱组件，包括，本体及盖板，本体长度方向的一侧面连接于所述固定架下部一侧，本体上端面设若干相互连通且大小不一的容置槽；本体一端端面的两侧沿本体轴向各设一导孔；一主动轮及与之啮合的若干被动轮，分别设置于所述齿轮箱组件本体的容置槽内，主动轮及其两侧的各一个被动轮上分别设第一～第三驱动轴，相应的，所述盖板上设供第一～第三驱动轴穿过的通孔；伺服电机及减速机，竖直设置于所述固定架安装平台上、齿轮箱组件上方，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮的第一驱动轴；夹紧行走驱动轮及送料驱动轮，分别设置于所述第二、第三驱动轴上，送料驱动轮的直径大于夹紧行走驱动轮；所述夹紧组件包括，支撑块，其两侧各设一导杆，该两导杆插设于所述齿轮箱组件本体一端端面的两导孔；夹紧气缸，缸体设置于所述齿轮箱组件本体底面，其活塞杆与导杆平行，活塞杆端部连接所述支撑块下部，并带动支撑块前后运动；两滚柱，分别竖直设置于所述支撑块顶面，与夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；所述钣金弧面自适应机构包括，基板，其一侧面的一端连接于所述动力驱动机构齿轮箱组件本体长度方向的背面，与所述支撑块垂直布置；该侧面的另一端上下各凸设一耳块，且该侧的基板底面凸设第一固定块；摆臂，其一端通过一销轴枢轴连接于所述基板耳块，另一端向内侧弯折，且，近弯折处的摆臂底面凸设第二固定块，该端端部径向设通孔；拉伸弹簧，其两端连接所述基板及摆臂下的第二固定块；摆块，其一侧下部设凹槽，所述摆臂弯折侧的端部插设于所述摆块凹槽内，并通过销轴活动连接于摆块；摆块顶面一侧沿长度方向凸设一带通孔的耳块；滚柱，通过第一转轴活动设置于所述摆块顶面另一侧，第一转轴竖直设置于所述摆块顶面；前面差定位轮，通过第二转轴活动连接于所述摆块顶面耳块，第二转轴与第一转轴垂直；所述送料机构包括，导向板，设置于所述齿轮箱组件本体盖板上，其上端面一侧沿长度方向凸设导向部，所述送料驱动轮、夹紧行走驱动轮分别位于导向部的两端；进料导向块，设置于所述所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一端面，其上设与所述导向板导向部配合的导槽；固定架，包括，侧板，与所述导向板相对且平行设置；顶板，设置于侧板一侧顶面，对应所述送料驱动轮；顶板中部设通孔，对应该通孔，侧板内侧面凸设一与顶板平行的支座，支座上设与通孔相对的通孔，并穿设销轴；压盖，断面呈L形，其一侧边通过螺栓连接于所述固定架侧板内侧面，另一侧边位于所述导向板上方，抵靠导向部；摆杆，其中部设可套设于所述销轴的套筒结构，摆杆前部为U形结构，其内通过一与所述送料驱动轮轴线平行的销轴设置一压紧惰轮，该压紧惰轮与送料驱动轮相对并配合夹持天窗密封胶条；摆杆后部向侧板侧向下弯折延伸，形成固定部，该固定部沿轴线设通孔；压力调节弹簧，其一端连接第一弹簧连杆一端，第一弹簧连杆另一端穿过摆杆固定部通孔由螺母固定；压力调节弹簧的另一端连接第二弹簧连杆一端，第二弹簧连杆另一端通过一固定座所述侧板底面，通过压力调节弹簧使摆杆绕销轴摆动，使设置于摆杆前部的压紧惰轮与送料驱动轮配合压紧胶条；所述面差控制组件包括，锁紧块，呈Z字形，包括前后设置且平行的上、下板，上板一侧凸设固定部；其下板固定于所述动力驱动机构齿轮箱组件本体盖板顶面，上板位于夹紧行走驱动轮上方；气缸安装座，L形，其底边连接于所述锁紧块上板顶面，另一边竖直设置；导杆气缸，其缸体竖直设置于所述气缸安装座竖直设置的一边外侧面；；定位轮安装座，连接于所述连接过渡板底面，定位轮安装座底面凸设一支座；后面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装座底面的支座；上导向板，其顶面设置于所述锁紧块上板一侧固定部的底面，并对应所述夹紧行走驱动轮，且与夹紧行走驱动轮相对的一侧面为弧面；上导向板与固定部之间设调节垫片，并通过螺钉连接固定部及调节垫片；所述前后面差定位轮压力调节机构包括，下连接板，其一侧上、下部设连接孔，该下部通过螺钉连接于所述动力驱动机构的固定架一侧；下连接板另一侧下部向前弯折形成连接部，该连接部沿轴向及径向开设相互连通的连接通孔；上连接板，其上部设连接螺孔，上连接板下部水平方向设条形孔及相应的调节螺丝，所述调节螺丝插置于所述下连接板一侧上部的连接孔，上连接板沿水平方向移动调节；摆杆，其一端向下弯折，且该端径向设安装通孔，安装通孔内设一回转轴，回转轴后端设连接法兰，连接法兰通过螺栓连接于所述上连接板上部；摆杆另一端为一U形结构的连接部；摆杆中部上端面凸设一连接部，连接部沿摆杆轴向设通孔；摆杆中部前后面凸设一前、后固定块；摆动气缸，其缸体底部凸设一上连接块，该连接块通过销轴活动连接于所述摆杆连接部的U形结构内；其活塞杆端部连接一下连接块，该下连接块穿设一连接轴，连接轴另一端插置于所述下连接板连接部轴向的连接通孔，并由一螺钉自径向连接通孔锁定；吊杆，其后部设供所述摆杆中部凸设的连接部插置的通孔，并通过连接销轴枢轴连接于摆杆；吊杆后端设第一调节螺钉抵靠于所述摆杆中部后固定块，并由螺母调节；所述摆杆中部前固定块上竖直设置第二调节螺钉，第二调节螺钉上端抵靠吊杆底面，并由螺母调节；控制器及控制面板，设置于所述固定架的另一侧，所述伺服电机、导杆气缸、摆动气缸均连接该控制器。