[发明专利]一种根据扭矩恢复连接的节能型扭矩限制器

摘要

本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种根据扭矩恢复连接的节能型扭矩限制器，本发明驱动机构安装在支撑机构上的作用是将输入轴上的运动传递到输出轴上，并且识别输出轴所需要扭矩值的大小；调节机构安装在支撑机构上的作用是，当输出轴上所需要的扭矩较大时将会使得输出轴不会被输入轴驱动，但是输入轴仍然可以旋转，从而到达保护输入端的目的，此时的扭矩限制器将会脱开，输入轴将不会驱动输出轴运动，当输出轴上负载扭矩很小时，在调节机构的作用下将会使得扭矩限制器重新工作，从而使得输入轴可以继续驱动输出轴运动。

主权项

一种根据扭矩恢复连接的节能型扭矩限制器，其特征在于：它包括支撑机构、驱动机构、调节机构、卡位机构，其中驱动机构安装在支撑机构上；调节机构安装在支撑机构上；卡位机构安装在支撑机构上，且卡位机构与驱动机构配合；上述支撑机构包括输出轴、第一板簧、空槽、支撑板、导槽、导块、第一连接环、输入轴、固定环、第二连接环、调节槽、驱动弧槽、第一容纳槽、第二容纳槽、通槽、方槽，其中第一连接环安装在输入轴一端外圆面上；固定环外圆面上开有第一容纳槽与第二容纳槽，且第一容纳槽与第二容纳槽之间的夹角为60度；第一容纳槽侧面上开有通槽；通槽上端面上开有贯通的方槽；固定环一端端面安装在第一连接环端面上；驱动机构安装在第一容纳槽内；调节机构安装在第二容纳槽内；卡位机构安装在方槽与通槽内；输出轴一端外圆面上周向均匀的开有6个驱动弧槽；6个驱动弧槽上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一个，驱动弧槽弧面上开有空槽；空槽两侧面上对称开有两个未贯通的导槽；两个导块对称安装在支撑板两侧面上；支撑板通过导块与导槽的配合安装在空槽内；第一板簧位于空槽内，第一板簧一端安装在空槽端面上，另一端安装在支撑板端面上；输出轴通过驱动弧槽与驱动机构和调节机构的配合安装在固定环上；第二连接环端面上周向均匀的开有6个调节槽，且调节槽与相应的驱动弧槽配合；第二连接环安装在输出轴外圆面上，且第二连接环上的调节槽与卡位机构配合；上述驱动机构包括第一限位块、支撑条、第二板簧、第一缺口、移动槽、驱动条、限位槽，其中第一限位块安装在第一容纳槽内，且靠近固定环外圆面位置处；支撑条位于第一容纳槽内，支撑条一端安装在第一限位块端面上；驱动条上具有弧面，且弧面与驱动弧槽配合；驱动条远离弧面的端面上开有移动槽；驱动条侧面上开有限位槽，且限位槽与移动槽相通；驱动条上远离开限位槽的侧面上开有第一缺口；驱动条位于第一容纳槽内，驱动条一端通过其上的弧面与驱动弧槽配合，另一端通过移动槽与支撑条滑动配合；第二板簧位于第一缺口处，第二板簧一端安装在第一缺口端面上，另一端安装在第一限位块端面上；上述调节机构包括第二限位块、引导槽、调节条、第二气缸、粗出气管口、粗进气管口、引导条、第三板簧、第二缺口，其中第二限位块安装在第二容纳槽内，且第二限位块位于靠近固定环外圆面处；引导条位于第二容纳槽内，引导条一端安装在第二限位块端面上；调节条上具有弧面；调节条远离弧面上开有引导槽；调节条靠近引导槽一端的侧面上开有第二缺口；调节条位于第二容纳槽内，调节条一端通过其上弧面与驱动弧槽配合安装，另一端通过引导槽与引导条滑动配合安装；第二气缸位于第二容纳槽内，第二气缸一端安装在调节条端面上，另一端安装在第二限位块端面上；粗出气管口穿过第二限位块安装在第二气缸上；粗进气管口穿过第二限位块安装在第二气缸上；第三板簧位于第二缺口处，第三板簧一端安装在第三缺口端面上，另一端安装在第二限位块端面上；上述卡位机构包括限位条、移动块、第一气缸、细出气管口、细进气管口，其中第一气缸安装在固定环外圆面上，且第一气缸与驱动机构配合；第一气缸一端端面上安装有细进气管口与细出气管口；移动块位于方槽内，移动块一端侧面安装在第一气缸上；限位条与通槽滑动配合安装，且限位条上端面固定安装在移动块端面上；限位条与调节槽一侧内壁接触配合；上述粗出气管口与细进气管口通过软管连接；粗进气管口与细出气管口通过软管连接；第二板簧的弹性系数大于第三板簧的弹性系数；细出气管口与细进气管的管径均为1mm‑3mm；限位槽与限位条配合；驱动条和调节条均与支撑板配合。