[发明专利]防爆消防侦察灭火机器人及工作方法

摘要

本发明涉及一种防爆型消防侦察灭火机器人，包括防爆消防侦察灭火机器人移动底盘、操纵控制箱、防爆消防水炮、防爆侦察组件、防爆路况摄像组件、防爆消防水带脱落组件、防爆自喷淋降温组件，提高消防侦察灭火机器人在复杂地面及恶劣灾害环境下的运动性能和安全性，提高消防侦察灭火机器人的防爆能力和防水性能；提高消防侦察灭火机器人带负载能力，提高后方拖动消防水带时的抗拉能力、越障能力、爬楼梯能力和过左右高低不平的“单边桥”能力；保证消防侦察灭火机器人在遇到火焰对自身本体或履带烧灼时仍能够行进运动；提高机器人撤退时的成功自保率，提高机器人的自动化程度，扩大消防侦察灭火机器人的适用范围和实用性。

主权项

一种防爆型消防侦察灭火机器人，其特征在于，包括防爆消防侦察灭火机器人移动底盘、操纵控制箱、防爆消防水炮、防爆侦察组件、防爆路况摄像组件、防爆消防水带脱落组件、防爆自喷淋降温组件，所述防爆消防侦察灭火机器人移动底盘是整套消防侦察灭火机器人的移动平台载体，防爆消防侦察灭火机器人移动底盘连接并控制防爆消防水炮、防爆侦察组件、防爆路况摄像组件、防爆消防水带脱落组件、防爆自喷淋降温组件，防爆消防水炮、防爆侦察组件、防爆自喷淋降温组件均安装在防爆消防侦察灭火机器人移动底盘上，防爆路况摄像组件位于防爆消防侦察灭火机器人移动底盘的最前部，防爆消防水带脱落组件位于防爆消防侦察灭火机器人移动底盘的最后方，操纵控制箱设置在远离消防侦察灭火机器人的一侧，通过无线连接与消防侦察灭火机器人进行信息交互；防爆消防侦察灭火机器人移动底盘包括消防侦察灭火机器人防爆壳体、防爆动力驱动组件、可变悬挂组件、高温复合履带组件、重心微调组件、控制和驱动组件、能源供给组件、防爆天线组件、传感和提示组件；操纵控制箱包括操纵控制箱体、操控摇杆、显示组件、通讯天线组件、操纵箱主控模块、供电组件；防爆消防水炮包括炮导向头、进水管、炮头喷射形式调节组件、水平方向调节组件、垂直方向调节组件、手动调节组件、安装载体、防爆水炮基体；防爆侦察组件包括防爆摄像机、防爆环境参数采集传感器、防爆升降组件；防爆路况摄像组件包括防爆示宽摄像机和固定支架；防爆消防水带脱落组件包括水带脱落防爆驱动电机、环形脱扣辅助组件、脱扣推动辅助挡圈；防爆自喷淋降温组件包括喷淋头、防爆电磁阀、喷淋管组件。