[发明专利]一种工件自动化焊接装置

摘要

本发明属于焊接领域，尤其涉及一种工件自动化焊接装置,包括：平台，平台上开设有落料孔，落料孔内转动设置有卸料板，落料孔内位于卸料板的下方设置有限位开关；复位弹簧，复位弹簧的一端固定在卸料板上，另一端相对平台固定连接；振动上料机构，振动上料机构设置在平台上，振动上料机构包括具有振动料道的振动导轨，振动料道的输出端位于落料孔的上方；第一气缸，第一气缸位于振动料道输出端的侧方，第一气缸的活塞杆用于和振动料道输出端的最后一个工件的定位孔配合；第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有与振动料道输出端相对的挡块，第二气缸用于驱动挡块向振动料道输出端端部靠拢或远离；焊接机，用于焊接工件；以及控制系统。

主权项

1.一种工件自动化焊接装置，包括平台(2)、振动上料机构和焊接机(10)，所述振动上料机构设置在平台(2)上，所述焊接机(10)用于焊接工件(1)，其特征在于：该自动化焊接装置还包括复位弹簧(4)、第一气缸(7)、第二气缸(8)以及控制系统(11)，所述平台(2)上开设有落料孔(2‑1)，所述落料孔(2‑1)内转动设置有卸料板(3)，所述落料孔(2‑1)内位于卸料板(3)的下方设置有限位开关(5)；所述复位弹簧(4)的一端固定在卸料板(3)上，另一端相对平台(2)固定连接；所述振动上料机构包括具有振动料道(6‑1)的振动导轨(6)，所述振动料道(6‑1)的输出端位于落料孔(2‑1)的上方；所述焊接机(10)位于振动料道(6‑1)输出端的侧方；所述第一气缸(7)位于振动料道(6‑1)输出端的侧方，所述第一气缸(7)的活塞杆用于和振动料道(6‑1)输出端的最后一个工件(1)的定位孔(1‑1)配合；所述第二气缸(8)的活塞杆上固定有与振动料道(6‑1)输出端相对的挡块(9)，所述第二气缸(8)用于驱动挡块(9)向振动料道(6‑1)输出端端部靠拢或远离；所述控制系统(11)分别与限位开关(5)、第一气缸(7)、第二气缸(8)及焊接机(10)信号连接。