[发明专利]一种电动舵机驱动装置的换相控制方法在审
| 申请号： | 201711083880.3 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107659226A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李胜;赵飞;冀鹏;刘源;胡明月 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动舵机驱动装置的换相控制方法。该方法用于三相无刷直流电机的二二导通换相，步骤如下利用安装在无刷直流电机上的三相霍尔传感器，检测三相无刷直流电机的转子位置信号；将三相霍尔模拟信号输入至控制器转换为霍尔数字信号，然后生成六种编码并形成六步换相序列；在控制器中进行逻辑选择和判断，计算得出三相无刷直流电机驱动器的三相UVW控制信号编码，并通过控制器的IO端口模拟输出控制信号至驱动器进行换流，导通UVW三路通道中两路通道，其两路通道分别是上桥臂和下桥臂的功率开关同时开通，其余功率开关均为关闭状态。本发明具有控制算法简单、控制驱动集成化、驱动装置简易等优点，能够对转子位置和速度信息进行精准监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 驱动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动舵机驱动装置的换相控制方法，其特征在于：用于三相无刷直流电机的二二导通换相，步骤如下：步骤1，利用120度安装方式安装在无刷直流电机上的三相霍尔传感器，检测HALLA、HALLB、HALLC三相无刷直流电机的转子位置信号；步骤2，将HALLA、HALLB、HALLC三相霍尔模拟信号输入至控制器，进行AD转换为霍尔数字信号，然后依据逻辑运算生成六种编码，并形成六步换相序列；步骤3，根据六步换相序列，在控制器中进行逻辑选择和判断，计算得出三相无刷直流电机驱动器的三相UVW控制信号编码，并通过控制器的IO端口模拟输出控制信号至驱动器进行换流，导通UVW三路通道中两路通道，其两路通道分别是上桥臂和下桥臂的功率开关同时开通，其余功率开关均为关闭状态。
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