[发明专利]防爆型侦察机器人及工作方法

摘要

本发明涉及一种防爆型侦察机器人，包括防爆型侦察机器人移动平台、防爆型环境参数采集机构、防爆型红外数据采集机构、防爆型摄像机构和上位机控制台，在经过左右高度不同的障碍物时不掉带或侧翻；遇到高温火焰对自身本体或履带烧灼时仍能安全行进；通过通讯协议及控制机制，实现目标驱动下的底盘控制算法，提高机器人运动响应速度和控制精度；提高了侦察机器人在复杂、恶劣甚至高危环境中的运动性能、安全性和适用性，提高了侦察机器人的生存几率，可代替工作人员进入放射性、高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行侦察、数据采集甚至救援等，有效解决工作人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

主权项

一种防爆型侦察机器人，其特征在于，包括防爆型侦察机器人移动平台、防爆型环境参数采集机构、防爆型红外数据采集机构、防爆型摄像机构和上位机控制台，所述防爆型环境参数采集机构、防爆型红外数据采集机构、防爆型摄像机构均固定安装在防爆型侦察机器人移动平台上，上位机控制台为单独的控制系统，设置在远离恶劣复杂场所，通过无线连接与防爆型侦察机器人进行信息交互；所述防爆型侦察机器人移动平台包括侦察机器人壳体、动力驱动输出组件、悬挂减震组件、高温履带组件、平衡整定组件、控制驱动组件、能源供给组件、天线组件、传感组件；所述防爆型环境参数采集机构包括防爆摄像机、防爆环境参数采集传感器、防爆升降组件；所述防爆型红外数据采集机构包括防爆回转组件、红外图像采集组件；所述防爆型摄像机构包括防爆示宽摄像机和固定支架；所述上位机控制台包括操纵控制台本体、控制摇杆组件、显示组件、控制模块、供电模块。