[发明专利]具有层间定位投放装置的开颅手术训练装置

摘要

具有层间定位投放装置的开颅手术训练装置，涉及医学教学领域，包括仿真表皮、仿真颅骨、仿真硬膜、仿真脑层、病变模块、层间定位投放装置，层间定位投放装置能够实现模拟组织结构层的开放，并能将病变模块自动投放在指定的位置，模拟不同位置的病变，同时在各模拟组织结构上设置了切口等模拟手术的入路路径，在进行手术训练时，能够真实模拟切割阻力和模拟出血，为医学生进行开颅手术操作训练提供更真实的环境，实现手术入路训练的目的。

主权项

具有层间定位投放装置的开颅手术训练装置，包括仿真组织、病变模块，其特征在于，还包括层间定位投放装置、控制装置，所述层间定位投放装置包括1~N层支撑固定仿真组织的载物台、控制所述载物台进行升降运动的升降机构、六自由度机械手；所述载物台设置可容纳升降机构的凹槽；所述控制装置分别控制所述动力装置驱动所述支撑杆带动所述载物台进行升降运动，以及控制所述六自由度机械手进行夹取和投放病变模块。