[发明专利]永磁同步电机相电流的采样方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机相电流的采样方法，本方法选用两种不同传感原理及构造的电流传感器、信号调理电路、模数转换器、供电电路采集并得到两组电机三相电流信号，采用微控制单元对两组电机三相电流信号的偏差进行补偿处理，分别对经补偿处理的两组电机三相电流信号进行加总校验、逐一比较和加权处理后输出准确的电机相电流。本方法克服传统电机相电流采样的缺陷，提高电机相电流采样的准确性，实现永磁同步电机输出转矩的可靠控制，确保车辆的安全行驶功能，避免人身伤害，杜绝安全隐患。

主权项

1.一种永磁同步电机相电流的采样方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、选用两种不同传感原理及构造的电流传感器采集电机的三相电流信号；步骤二、分别为两种电流传感器设计不同的信号调理电路；步骤三、两种电流传感器经信号调理电路输出的信号送入不同采样原理的两种模数转换器中进行转换，两种模数转换器分别输出两组电机三相电流信号；步骤四、两种电流传感器、信号调理电路和模数转换器分别采用独立的供电电路，即当一个供电电路出现问题后完全不影响另一个供电电路的工作；步骤五、采用微控制单元对两组电机三相电流信号进行因延迟时间及信号漂移导致的偏差进行补偿处理；步骤六、对经补偿处理的两组电机三相电流信号进行加总校验，如果加总之和小于设定的阈值，则执行步骤七，否则电机相电流采样异常；步骤七、在两组电机三相电流信号加总校验正常的情况下，对两组电机相电流进行逐一比较，逐一比较的误差均小于设定的阈值，则执行步骤八，否则电机相电流差异故障；步骤八、对两组电机三相电流信号进行加权处理后输出准确的电机相电流。