[发明专利]一种串联扩展式惯性作动器及其作动方法

摘要

公开了一种串联扩展式惯性作动器及其作动方法，串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜面对称的串联的惯性作动主体7，所述惯性作动主体7包括固定部分和运动部分，其中，所述固定部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈架9，线圈10设在所述线圈架9上，所述运动部分包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其中，导磁筒1、永磁体2和导磁体3形成两个上下对称的闭合磁路，每个磁路均存在环形气隙，导杆4和固定在外壳上的片状弹簧5组成质量弹性系统，惯性作动主体1的导杆4之间经由连接套筒8连接使得惯性作动主体1同步作动。串联扩展式惯性式作动器有利于大幅调整作动器作动力范围，并保证作动器同步工作。

主权项

一种串联扩展式惯性作动器，其特征在于：串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜面对称的串联的惯性作动主体(7)，所述惯性作动主体(7)包括固定部分和运动部分，其中，所述固定部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈架(9)，线圈(10)设在所述线圈架(9)上，所述运动部分包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其中，导磁筒(1)、永磁体(2)和导磁体(3)形成两个上下对称的闭合磁路，每个磁路均存在环形气隙，导杆(4)和固定在外壳上的片状弹簧(5)组成质量弹性系统，当线圈(10)位于环形气隙中且通有交变电流时，经由导杆(4)固定的导磁筒(1)、永磁体(2)、导磁体(3)在电磁反力的作用下沿轴向作往复运动使得质量弹性系统作动，其中，惯性作动主体(1)的导杆(4)之间经由连接套筒(8)连接使得惯性作动主体(1)同步作动。