[发明专利]六足机器人在审
| 申请号： | 201711084771.3 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107719510A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郑林森;王爱华 | 申请（专利权）人： | 深圳雅尔卑斯动力有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙)11560 | 代理人： | 洪余节 |
| 地址： | 510260 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六足机器人，包括主体和六个相同的腿部机构，每一腿部机构中的腿架被一第一马达和一安装有齿轮箱的第二马达所驱动，所述主体包括顶板和底板；用于驱动同一腿架的第一马达、第二马达和齿轮箱处于同一直线上且外部套有一筒体，所述筒体垂直连接在所述顶板和底板之间。本发明所提供的六足机器人，第一马达、第二马达和齿轮箱处于同一直线上，节约了空间，有助于减小六足机器人的体积和重量，提升了六足机器人的移动速度和敏捷性。处于同一直线上的第一马达、第二马达和齿轮箱外部套有筒体，采用了隐藏式设计，筒体可对第一马达、第二马达和齿轮箱加以保护，并对主体中的顶板和底板起到了支撑作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足机器人，包括主体和六个相同的腿部机构，每一腿部机构中的腿架被一第一马达和一安装有齿轮箱的第二马达所驱动，所述主体包括顶板和底板，其特征在于，用于驱动同一腿架的第一马达、第二马达和齿轮箱处于同一直线上且外部套有一筒体，所述筒体垂直连接在所述顶板和底板之间。
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