[发明专利]一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线

摘要

本发明公开一种悬挂式传送机械手，包括悬挂安装架、传送滑动块、传送升降装置、传送升降板、传送伸缩横杆与传送吸嘴装置。本发明还公开一种冲压流水线，包括上述的悬挂式传送机械手，还包括冲压件上料机构、定位对中台机构与冲压设备，定位对中台机构设于冲压件上料机构与冲压设备之间，冲压设备设有多台且悬挂式传送机械手安装在相邻两台冲压设备之间。本发明通过设置冲压件上料机构、定位对中台机构、冲压设备与悬挂式传送机械手，从而完成对大型冲压件的冲压操作，由此代替传统的半自动冲压方式，在提高生产效率的同时，也提高了冲压精度。

主权项

一种悬挂式传送机械手，其特征在于，包括：悬挂安装架、沿所述悬挂安装架的水平方向进行往复运动的传送滑动块、安装在所述传送滑动块上的传送升降装置、与所述传送升降装置驱动连接的传送升降板、沿所述传送升降板的水平方向进行往复运动的传送伸缩横杆及滑动设于所述传送伸缩横杆上的传送吸嘴装置；所述传送伸缩横杆的两端均安装有多个传送转动轮，多个所述传送转动轮通过传送同步带进行传动连接，所述传送吸嘴装置及所述传送升降板分别与所述传送同步带啮合。