[发明专利]港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置及方法在审
| 申请号： | 201711085344.7 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107878597A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王彪;牛涛;肖立;许开国 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60S9/10;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置，包括集装箱检测装置、倾斜检测装置、连接所述集装箱检测装置和所述倾斜检测装置的处理装置；还包括液压支撑装置；所述集装箱检测装置用于检测所述无人车集装箱承接位存在有集装箱时生成集装箱存在确认信号，并将所述集装箱存在确认信号发送给所述处理装置；所述倾斜检测装置用于检测所述无人车的倾斜状态生成倾斜信息，并将所述倾斜信息发送给所述处理装置；所述处理装置在接收到所述集装箱确认信号之后，判断所述倾斜信息大于阈值时，控制所述液压支撑装置开启。进行紧急处理，启动液压支撑装置进行支撑，从而能够将集装箱调平，也可减少作用到轮毂上的较大压力，防止轮毂受损。 | ||
| 搜索关键词： | 港口 集装箱 搬运 无人 单边 缺失 支撑 应急 处理 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置，其特征在于，包括设置在所述无人车集装箱承接位的集装箱检测装置、设置在所述无人车上靠近所述无人车的车轮的倾斜检测装置、连接所述集装箱检测装置和所述倾斜检测装置的处理装置；还包括设置在所述无人车上靠近所述无人车的车轮的液压支撑装置；所述集装箱检测装置用于检测所述无人车集装箱承接位存在有集装箱时生成集装箱存在确认信号，并将所述集装箱存在确认信号发送给所述处理装置；所述倾斜检测装置用于检测所述无人车的倾斜状态生成倾斜信息，并将所述倾斜信息发送给所述处理装置；所述处理装置在接收到所述集装箱确认信号之后，判断所述倾斜信息大于阈值时，控制所述液压支撑装置开启。
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