[发明专利]一种智能布线机器人及布线方法

摘要

本发明公开了一种智能布线机器人，包括机架、龙门架和多功能头，所述龙门架可滑动安装在机架上，多功能头可滑动安装在龙门架上，龙门架上设有X轴步进电机、Y轴步进电机，所述多功能头包括旋转平台机构、送线机构、导管运动机构、Z轴升降机构、裁剥压机构、送端子机构、插端子机构、线缆换向机构、电批执行机构。本发明的智能布线机器人通过各部件的相互配合实现电器元器件的自动接线和螺丝拧紧，解决了电气柜布线过程完全依赖人工的问题，有效降低人工成本的同时极大提高了作业效率及准确性，且具有结构紧凑、功能全面、动作精准、通用性强、可靠度高的优点。本发明还公开了一种布线方法。

主权项

一种智能布线机器人，其特征在于：包括机架、龙门架和多功能头，所述龙门架可滑动安装在机架上，多功能头可滑动安装在龙门架上，龙门架上设有用于驱动多功能头沿X轴运动的X轴步进电机、用于驱动多功能头沿Y轴运动的Y轴步进电机，所述多功能头包括用于将多功能头与龙门架连接的旋转平台机构、用于输送线缆的送线机构、导管运动机构、用于驱动多功能头沿Z轴运动的Z轴升降机构、用于对线缆进行裁剥压的裁剥压机构、用于输送线缆端子的送端子机构、用于插接线缆端子的插端子机构、用于对线缆进行换向的线缆换向机构、用于接线后锁紧螺丝的电批执行机构。