[发明专利]一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器在审
| 申请号： | 201711085796.5 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109459022A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 韩德昱;杨进;姜荣奇;李元勇;董海英;聂稳;田华亭;杨保龙;苏运春;马贤朋;王宇轩;陈俊梅;李兵;罗蒙 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01R33/00;G01R33/10 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器，属AGV定位导航领域。本发明针对现有市场中AGV磁导航定位传感器的缺陷与限制，设计了一种可根据应用需求，自由阵列组合的新型磁导航定位传感器装置，同时兼具导航和定位功能。本发明基于多个等间距布置的磁感MI传感器实时获取空间磁场分布，通过模糊算法、寻峰算法及去模糊算法对磁场分布数据进行处理，以获得磁载体几何中心在磁导航定位传感器上的投影坐标，该坐标与传感器安装高度和磁载体磁场性状耦合度较低，可作为导航和定位所需的精确位置数据依据。 | ||
| 搜索关键词： | 磁导航 定位传感器 阵列组合 导航和定位 模糊算法 磁载体 自由 定位传感器装置 传感器安装 等间距布置 磁场分布 定位导航 几何中心 空间磁场 实时获取 投影坐标 位置数据 应用需求 传感器 耦合度 磁感 算法 性状 磁场 | ||
【主权项】：
1.一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器，其特征在于，磁导航定位传感器包括信号采集单元(1)、数据处理单元(2)、信号输出单元(3)，信号采集单元(1)将采集数据传送到数据处理单元(2)，数据处理单元(2)处理后再传送到信号输出单元(3)，信号输出单元(3)将位置信息输出；所述自由阵列组合是由一个或多个传感器依据应用场景自由组合的传感器组；所述信号采集单元(1)包括不少于9个磁感(MI)传感器(4)，磁感(MI)传感器相互之间具有不大于10mm的等间距布置，磁感(MI)传感器采用SPI与数据处理单元(2)进行数据交互；所述数据处理单元(2)由MCU或DSP构成，该数据处理单元(2)负责获取磁载体几何中心在磁导航定位传感器上的投影坐标；所述信号输出单元(3)采用但不限于CAN总线、485总线、232串口通信接口。
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