[发明专利]摄像装置和摄像方法有效
| 申请号： | 201711086084.5 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108063937B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 中村稔;高桥祐辉;渡边淳 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H04N13/243 | 分类号： | H04N13/243;H04N5/232;G01S17/46 |
| 代理公司： | 11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及摄像装置和摄像方法。提供一种能够使用多个摄像部进行多个摄像并能够更正确地测定这些摄像部与对象物之间的距离的摄像装置。本发明的摄像装置是具有多个摄像部的摄像装置(100)，具备发出参照光的一个距离测定用的发光部(107)以及拍摄所述参照光的反射光并共有摄像定时的多个摄像部(103(103A、103B))。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种TOF摄像装置，其是基于TOF方式的距离测定装置，具备：/n一个距离测定用的发光部，其用于发出参照光；以及/n多个TOF图像传感器，多个所述TOF图像传感器拍摄所述参照光的反射光，并且共有摄像定时，/n多个所述TOF图像传感器具备成为主设备的第一TOF图像传感器和成为从设备的第二TOF图像传感器，/n所述第一TOF图像传感器的控制部对所述发光部输出发光定时信号，并且对所述第一TOF图像传感器以及所述第二TOF图像传感器的控制部输出摄像定时信号，/n所述发光部根据从所述第一TOF图像传感器的控制部输入的发光定时信号进行发光，/n所述第一TOF图像传感器和所述第二TOF图像传感器根据从所述第一TOF图像传感器的控制部输入的摄像定时信号进行摄像，/n所述发光定时信号和/或所述摄像定时信号的输出部或输入部具备对发光的定时与摄像的定时之间的延迟进行调整的延迟调整单元，/n所述第一TOF图像传感器和所述第二TOF图像传感器共用由所述一个距离测定用的发光部发出的参照光的反射光，并且所述第一TOF图像传感器的摄像定时和所述第二TOF图像传感器的摄像定时同步。/n
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