[发明专利]精密摆线回转关节减速器在审
| 申请号： | 201711086116.1 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107725687A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 周世才;殷爱国 | 申请（专利权）人： | 江苏万基传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/08;F16H55/17;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 张斌 |
| 地址： | 225400 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种精密摆线回转关节减速器，包括针齿壳、行星架、曲柄轴、针齿销、摆线轮、中心齿轮和行星轮，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180︒的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通过圆锥滚子轴承支撑在行星架内且通过花键和挡圈固联行星轮，两个以上曲柄轴、摆线轮与行星架构成平行四边形机构，中心齿轮与行星轮啮合；摆线轮齿廓的齿顶区域、啮合区域和齿根区域组成一条顺滑曲线，啮合区域啮合针齿销，齿顶区域和齿根区域与针齿销存在间隙，针齿销孔直径大于针齿销直径，针齿销的外圆内切与针齿销孔，摆线轮啮合区域和针齿销的公法线方向存在间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 摆线 回转 关节 减速器 | ||
【主权项】：
一种精密摆线回转关节减速器，包括针齿壳、行星架、曲柄轴、针齿销、摆线轮、中心齿轮和行星轮，行星架经滚动轴承穿接支撑在针齿壳内，曲柄轴穿设在行星架内且具有错位180︒的两个偏心部，其偏心部通过滚子轴承与摆线轮联接，摆线轮经容纳于针齿壳内壁针齿销孔内的针齿销啮合在针齿壳内，曲柄轴两端通过圆锥滚子轴承支撑在行星架内且通过花键和挡圈固联行星轮，两个以上曲柄轴、摆线轮与行星架构成平行四边形机构，中心齿轮与行星轮啮合；其特征在于：所述摆线轮齿廓的齿顶区域、啮合区域和齿根区域组成一条顺滑曲线，啮合区域啮合针齿销，齿顶区域和齿根区域与针齿销存在间隙，所述针齿销孔直径大于针齿销直径，针齿销的外圆内切与针齿销孔，所述摆线轮啮合区域和针齿销的公法线方向存在间隙。
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