[发明专利]一种机器人避障方法及应用其的机器人在审
| 申请号： | 201711086193.7 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107885206A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 董秋杰;韩爱福;周盛宗 | 申请（专利权）人： | 中国科学院福建物质结构研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京元周律知识产权代理有限公司11540 | 代理人： | 王惠 |
| 地址： | 350002 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人避障方法，该方法采用固定路线与避障处理相结合以及固定障碍物与非固定障碍物分别处理的方法，具有定位准确、成本低、灵活性高的优势。所述方法包括沿固定路线运动和对所述固定路线上的非固定障碍物做规避动作；所述固定路线为所述机器人在没有障碍物情况下的预设运动路线；所述机器人在所述规避动作完成后回归所述固定路线。本申请还公开了一种采用所述方法的餐厅或仓储物流用机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 应用 | ||
【主权项】：
一种机器人避障方法，其特征在于，所述方法包括：沿固定路线运动和对所述固定路线上的非固定障碍物做规避动作；所述固定路线为所述机器人在没有障碍物情况下的预设运动路线；所述机器人在所述规避动作完成后回归所述固定路线。
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