[发明专利]一种圆形偏转指针式仪表读数矫正方法

摘要

本发明公开了一种圆形偏转指针式仪表读数矫正方法，包括根据标定结果进行椭圆拟合获得表盘区域，从目标图像中提取表盘区域图像，根据表盘区域图像计算拟合圆心；对表盘区域图像进行直线检测，确定检测到的指针线段的顶点位置和指针线段的角度；根据表盘圆心的位置、拟合圆心的位置和指针线段的顶点位置确定指针实际顶点位置，根据表盘圆心的位置、指针线段的顶点位置和指针实际顶点位置构成的三角形计算矫正角度，将指针线段的角度和矫正角度之和作为矫正后的指针角度；根据预设的指针角度与仪表读数的对应关系确定矫正后的指针角度对应的仪表读数。本发明用于巡检机器人对室外偏转指针式仪表读数矫正，提高指针仪表读数的正确率。

主权项

一种圆形偏转指针式仪表读数矫正方法，其特征在于，包括：在目标图像中手动标定表盘区域和表盘圆心；根据标定结果进行椭圆拟合获得表盘区域，从目标图像中提取表盘区域图像，根据所述表盘区域图像计算拟合圆心；对所述表盘区域图像进行直线检测，确定检测到的指针线段的顶点位置和指针线段的角度；根据所述表盘圆心的位置、所述拟合圆心的位置和所述指针线段的顶点位置确定指针实际顶点位置，根据所述表盘圆心的位置、所述指针线段的顶点位置和所述指针实际顶点位置构成的三角形计算矫正角度，将所述指针线段的角度和矫正角度之和作为矫正后的指针角度；根据预设的指针角度与仪表读数的对应关系确定矫正后的指针角度对应的仪表读数。