[发明专利]一种高精度自动装配系统

摘要

本发明公开了一种高精度自动装配系统，包括：一对圆环通过一滚动支柱水平连接，滚动支柱两侧设置有旋转支座，旋转支座外侧壁上设置有第一端面齿牙，每个圆环上对称开设有若干圆柱孔，两侧同一位置处的圆柱孔中通过一套管连接，中空管转动设置在套管中，底座，其内设置有向上常开的空腔，空腔底部移动设置有一对升降支座，升降支座位于旋转支座的正下端，升降支座端头内设置有第一齿轮，升降支座端头外侧纵向设置有一与第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮同步转动，第二齿轮的内侧壁上设置有第二端面齿牙，第二端面齿牙与第一端面齿牙选择性接合；以及顶料机构。本发明解决了装配系统装配效率低的技术问题。

主权项

1.一种高精度自动装配系统，其特征在于，包括：一对圆环，其间隔相对设置，每个所述圆环内圈中对称设置有若干加固筋，一对所述圆环通过一滚动支柱水平连接，所述滚动支柱设置在每个加固筋的中心，所述滚动支柱为圆柱形结构，所述滚动支柱两侧设置有旋转支座，所述旋转支座外侧壁上设置有第一端面齿牙，每个所述圆环上对称开设有若干圆柱孔，两侧同一位置处的所述圆柱孔中通过一套管连接，所述套管固定在两侧的所述圆柱孔中，且所述套管上贯穿开设有一第一开孔，所述第一开孔的长度与所述套管的长度一致，所述第一开孔的开口与此位置处所述圆环的切线方向垂直；中空管，其转动设置在所述套管中，所述中空管外侧壁与所述套管内侧壁贴合，且所述中空管与套管轴向固定，所述中空管上贯穿开设有一第二开孔，所述第二开孔的长度与所述中空管的长度一致，所述第二开孔的开口第一边上向外延伸设置有第一侧壁，所述第二开孔的开口第二边上向外延伸设置有第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁分别向所述第二开孔内侧倾斜，所述第一侧壁的延伸长度大于所述第二侧壁的延伸长度，且所述第二侧壁与所述第二开孔连接处内端设置有一弹性件，所述第二侧壁与所述第二开孔连接处外端设置有一限位件，正常状态下，第一侧壁与第二侧壁之间的间距小于装配件的宽度，所述弹性件将所述第二侧壁保持与所述限位件接触；底座，其内设置有向上常开的空腔，所述空腔底部移动设置有一对升降支座，所述底座中设置有一第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与所述升降支座连接，所述升降支座位于所述旋转支座的正下端，所述升降支座端头内设置有一可纵向移动的第一齿轮，所述升降支座端头外侧纵向设置有一与所述第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮通过一横向伸缩机构连接在所述升降支座端头外侧壁上，所述第二齿轮的内侧壁上设置有第二端面齿牙，所述第二端面齿牙与所述第一端面齿牙选择性接合；以及顶料机构，其设置在所述圆环一侧，所述顶料机构包括一转动座、转轮盘和设置在所述转轮盘上的若干顶料棒，所述转轮盘中心转动设置在所述转动座上，所述顶料棒与所述圆柱孔一一对应；其中，所述旋转支座外侧端设置有一圈内凹槽，所述内凹槽中设置有齿轮座，所述齿轮座不凸出于所述旋转支座侧壁，所述第一齿轮与所述齿轮座选择性接合联动，所述圆环顺着所述第一侧壁向外倾斜的方向转动，所述内凹槽两侧外周分别设置有一环形导轨，所述升降支座位于所述内凹槽正下端，两端的所述旋转支座支撑在所述升降支座上，所述第二齿轮上一端径向外周设置有一圈第一角位移球栅尺，所述第二齿轮底部固定设置有一第一读数头，所述第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，所述转轮盘外侧壁上设置有一圈第二角位移球栅尺，所述转动座上设置有一第二读数头，所述第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上。