[发明专利]一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构

摘要

一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构，包括折展单元和刚性铰链，所述折展单元包括旋转机座、伸展臂和曲柄滑块机构，旋转机座上、下两层分别对应四个铰链座，伸展臂一端通过铰链与铰链座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括驱动杆、传动杆和滑块，驱动杆、传动杆、滑块之间通过转动副连接，滑块嵌套在伸展臂上；刚性铰链连接两个折展单元，两个折展单元能够通过刚性铰链的中间转动副进行相对转动。本发明具有多次折叠、折叠比大、折叠过程简单、驱动方式简单、刚度大、稳定性高、可靠性好的特点。

主权项

一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的变拓扑折展机构，包括可展模块和刚性铰链，其特征在于，具体结构和连接关系如下，所述可展模块包括旋转机座、伸展臂和曲柄滑块机构，所述旋转机座分上、下两层，上、下两层分别对应四个铰链座，所述铰链座为弧形铰链座，铰链座的弧形板嵌套在旋转机座的内侧，铰链座能够在弧形板的约束下，以旋转机座为中心进行360°旋转，所述伸展臂一端通过铰链与铰链座连接，两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接，所述曲柄滑块机构包括驱动杆、传动杆和滑块，驱动杆一端通过铰链与伸展臂连接，另一端通过铰链与传动杆连接，传动杆一端通过铰链与驱动杆连接，另一端通过铰链与滑块连接，滑块一端通过铰链与传动杆连接，另一端用过铰链与后一曲柄滑块机构的驱动杆连接；所述刚性铰链由两侧边和中间转动副组成，两侧边之间的夹角与旋转机座的内角相等，刚性铰链连接两个可展模块，两个可展模块能够通过刚性铰链的中间转动副进行相对转动。