[发明专利]高精度获取FMCW雷达距离测量值的方法有效
申请号: | 201711087511.1 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN107907878B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 王山川;李莹;祁玉芬;王靖;夏薇薇 | 申请(专利权)人: | 零八一电子集团有限公司 |
主分类号: | G01S13/34 | 分类号: | G01S13/34;G01S7/35 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 628017*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开的一种高精度获取FMCW雷达距离测量值的方法,旨在提出一种测距精度高,能够减少频谱误差距离测量值方法。本发明通过下述技术方案予以实现:将已经完成模数转换的目标差拍信号送入四个并行的时间域抽取模块,将分别获得的数字差拍信号和采样率数据,分别送入数据补零模块中进行时域补零填充,四路时间域抽取模块得到长度为Ns的时域信号,通过各自对应的DFT模块进行离散傅立叶变换,得到长度为Ns的离散频域信号,四个DFT模块将离散频域信号共端送入数据截取与拼接模块进行频域数据的拼接运算,将基于数学插值运算结果通过距离测量值获取模块,获得FMCW雷达距离测量值。 | ||
搜索关键词: | 高精度 获取 fmcw 雷达 距离 测量 方法 | ||
【主权项】:
一种高精度获取FMCW雷达距离测量值的方法,其特征在于包括如下步骤:在实际的回波信号处理中,采用模拟数字转换器ADC对目标差拍信号进行采样,获得原始ADC采样数据;然后将已经完成模数转换的目标差拍信号送入四个并行的时间域抽取模块,其中,第1~3时间域抽取模块在时间域内对回波数据进行抽取;然后将分别获得的数据率为1/8、1/4、1/2的数字差拍信号和对应的采样率为Fs/8、Fs/4、Fs/2的数据,分别送入对应上述时间域抽取模块的数据补零模块中进行时域补零填充,三路时间域抽取模块和第四路时间域抽取模块得到长度为Ns个样本点的时域信号;上述四路时间域抽取模块通过各自对应的DFT模块进行离散傅立叶变换,得到长度为Ns个样本点的离散频域信号,四个DFT模块将离散频域信号共端送入数据截取与拼接模块进行频域数据的拼接运算,将基于数学插值运算结果直接通过距离测量值获取模块,获得FMCW雷达距离测量值。
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