[发明专利]一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的变拓扑折展机构在审
| 申请号： | 201711087636.4 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107933963A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的变拓扑折展机构，该折展机构的旋转机座上、下两层分别对应四个铰链座，支持杆一端通过铰链与铰链座连接，两侧通过铰链连接曲柄滑块机构，驱动杆一端通过铰链与支架杆连接，另一端通过铰链与从动杆连接，从动杆一端通过铰链与驱动杆连接，另一端通过铰链与第二滑块连接，最后一组曲柄滑块机构的从动杆一端通过铰链与驱动杆连接，另一端通过铰链与第一滑块连接，第一滑块与最后一组曲柄滑块机构的从动杆连接，第二滑块一端通过铰链与从动杆连接，另一端通过铰链与后一曲柄滑块机构的驱动杆连接，柔性铰链两端连接两个可展模块。本发明适用于空间折展臂、大口径折展天线、空间站基础骨架等航天工程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲柄 单元 柔性 铰链 连接 拓扑 机构 | ||
【主权项】：
一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的变拓扑折展机构，包括旋转机座、支架杆、驱动杆、从动杆、第一滑块、第二滑块和柔性铰链，其特征在于，具体结构和连接关系如下：所述旋转机座为八边形机座，分上、下两层，上、下两层分别对应四个铰链座，铰链座嵌套在旋转机座内，铰链座能够在旋转机座上任意方位转动；所述支架杆一端通过铰链与铰链座连接，两侧通过铰链连接曲柄滑块机构；所述驱动杆一端通过铰链与支架杆连接，另一端通过铰链与从动杆连接；所述从动杆一端通过铰链与驱动杆连接，另一端通过铰链与第二滑块连接，最后一组曲柄滑块机构的从动杆一端通过铰链与驱动杆连接，另一端通过铰链与第一滑块连接；所述第一滑块与最后一组曲柄滑块机构的从动杆连接；所述第二滑块一端通过铰链与从动杆连接，另一端通过铰链与后一曲柄滑块机构的驱动杆连接；所述柔性铰链两端连接两个可展模块，两个可展模块能够通过柔性铰链的中间柔性体任意旋转。
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