[发明专利]一种柱透镜成像系统的校准装置

摘要

本申请公开了一种柱透镜成像系统的校准装置，涉及成像设备领域，为解决机械校准方法的校准精确度低的问题而发明。主要方法包括：辅助圆透镜的一侧安装线阵相机；标定板设置在辅助圆透镜的另一侧，确定并点亮第一测试点和第二测试点；工控机检测线阵相机是否接收到第一圆透镜像点和第二圆透镜像点；调整架，用于调整并固定标定板与辅助圆透镜的相对位置；将辅助圆透镜更换为柱透镜；点亮所有LED点目标；线阵相机标记像点坐标；工控机读取线阵相机图像，计算并显示第一坐标差和第二坐标差；工控机判断第一坐标差与第二坐标差是否相同；若否，则校准器以柱透镜中心轴为旋转轴旋转柱透镜；若是，则锁定柱透镜。本申请主要应用于校准柱透镜成像系统。

主权项

1.一种柱透镜成像系统的校准装置，其特征在于，应用于包括线阵相机(21)、柱透镜(22)和工控机(24)的柱透镜成像系统，所述装置包括：/n辅助圆透镜(23)的一侧安装所述线阵相机(21)，所述辅助圆透镜(23)的焦距与所述柱透镜(22)的焦距相同；/n标定板(25)，与所述辅助圆透镜(23)的光轴方向垂直，设置在所述辅助圆透镜(23)的另一侧，并且与所述辅助圆透镜(23)间隔为预置距离，所述标定板(25)的LED点目标(3)包括不共线的第一测试点(31)、第二测试点(32)和第三测试点(33)，第三测试点(333)到第二测试点(32)的欧氏距离与第一测试点(31)到第三测试点(33)的欧氏距离相等，点亮所述第一测试点(31)和第二测试点(32)；/n所述工控机(24)，用于检测所述线阵相机(21)是否接收到所述第一测试点(31)的第一圆透镜像点(41)和所述第二测试点(32)的第二圆透镜像点(42)；/n调整架(26)，用于调整所述标定板(25)与所述辅助圆透镜(23)的相对位置，如果所述线阵相机(21)同时接收到所述第一像点和所述第二像点，固定所述标定板(25)；/n将所述辅助圆透镜(23)更换为所述柱透镜(22)；/n点亮所述LED点目标(3)中未点亮的第三测试点(33)；/n所述线阵相机(21)，还用于标记所述LED点目标(3)的像点坐标，所述像点坐标包括所述第一测试点(31)的第一柱透镜像点坐标(51)、所述第二测试点(32)的第二柱透镜像点坐标(52)和所述第三测试点(33)的第三柱透镜像点坐标(53)；/n所述工控机(24)，还用于读取所述线阵相机(21)的所述像点坐标，计算并显示所述第一柱透镜像点坐标(51)与所述第三柱透镜像点坐标(53)的第一坐标差，以及所述第二柱透镜像点坐标(52)与所述第三柱透镜像点坐标(53)的第二坐标差；/n所述工控机(24)，还用于判断所述第一坐标差与所述第二坐标差是否相同；/n如果判断结果为否，则校准器(27)用于以所述柱透镜(22)中心轴为旋转轴旋转所述柱透镜(22)；/n如果判断结果为是，则锁定部件(28)用于锁定所述柱透镜(22)；/n所述校准器(27)包括：电机和控制单元；/n所述校准器(27)用于以所述柱透镜(22)中心轴旋转所述柱透镜(22)，包括：/n所述控制单元，用于获取所述第一坐标差和所述第二坐标差；/n所述控制单元，还用于根据所述第一坐标差和所述第二坐标差，计算柱透镜(22)的旋转角度和旋转方向；/n所述控制单元，还用于根据所述旋转角度和旋转方向，生成旋转控制信号；/n所述控制单元，还用于发送所述旋转控制信号；/n所述电机，用于接收并执行所述旋转控制信号。/n