[发明专利]一种基于视觉的分拣装置

摘要

本发明一种基于视觉的分拣装置，包括基座；检测机构，其设置在所述基座上，所述检测机构用于检测餐具的位姿信息；搬运翻转机构，位于所述检测机构的下游，用于调整勺子的放置姿态；所述搬运翻转机构包括搬运单元和翻转单元，所述搬运单元用于搬运餐具；所述翻转单元包括驱动电机、旋转支座以及两个翻转组件；所述驱动电机与所述旋转支座驱动连接，所述旋转支座包括第一锥齿；所述翻转组件包括套筒轴、第二锥齿和第一吸盘。本发明分拣效率高，且不会对餐具造成再次污染。

主权项

1.一种基于视觉的分拣装置，其特征在于：包括基座；检测机构，其设置在所述基座上，所述检测机构用于检测餐具的位姿信息；搬运翻转机构，位于所述检测机构的下游，用于调整勺子的放置姿态；所述搬运翻转机构包括搬运单元和翻转单元，所述搬运单元用于搬运餐具；所述翻转单元包括驱动电机、旋转支座以及两个翻转组件；所述驱动电机与所述旋转支座驱动连接，所述旋转支座包括第一锥齿；所述翻转组件包括套筒轴、第二锥齿和第一吸盘，所述第二锥齿设在所述套筒轴的一端，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合；所述第一吸盘设在所述套筒轴上，所述第一吸盘的轴线垂直于所述套筒轴的中轴线；两个所述翻转组件相向设置，且分别位于所述旋转支座的两侧；两个所述翻转组件的第一吸盘分别朝向相反方向。