[发明专利]一种双滑块弹簧组合约束伸缩杆的折展机构有效
| 申请号： | 201711089187.7 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107946725B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | H01Q1/08 | 分类号： | H01Q1/08;H01Q1/10;H01Q1/12 |
| 代理公司： | 45104 广西南宁公平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种双滑块弹簧组合约束伸缩杆的折展机构，包括八边形支座、三自由度铰链和可折展单元，所述八边形支座与三自由度铰链固定连接，所述可折展单元包括斜边杆、第一垫片、两个滑块弹簧组合约束伸缩杆和第二垫片，所述八边形支座通过三自由度铰链与可折展单元连接，所述斜边杆、滑块弹簧约束伸缩杆和垫片之间均通过转动副连接。本发明经过两次折叠，可实现机构的空间折叠，折叠比大，还具有轻量化、高精度、高刚度、高强度的特点，可应用于太空探索、对地观测和移动通信领域，具有很强的适应性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双滑块 弹簧 组合 约束 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
1.一种双滑块弹簧组合约束伸缩杆的折展机构，包括支座、三自由度铰链和可折展单元，其特征在于，具体结构和连接方式如下：/n所述支座与三自由度铰链固定连接；所述三自由度铰链包括第一铰链、第二铰链和第三铰链，第一铰链一端通过转动副与可折展单元连接，另一端通过转动副与第二铰链连接，第二铰链一端通过转动副与第一铰链连接，另一端通过转动副与第三铰链连接，第三铰链一端通过转动副与第二铰链连接，另一端与八边形支座固连；所述可折展单元包括斜边杆、第一垫片、第一滑块弹簧组合约束伸缩杆、第二垫片和第二滑块弹簧组合约束伸缩杆，所述斜边杆一端通过转动副与第一铰链连接，另一端通过转动副与第一垫片和第一滑块弹簧组合约束伸缩杆连接，第一垫片通过转动副与斜边杆和第一滑块弹簧组合约束伸缩杆连接，所述第一滑块弹簧组合约束伸缩杆一端通过转动副与第一垫片和斜边杆连接，另一端通过转动副与第二垫片和第二滑块弹簧组合约束伸缩杆连接，第二垫片通过转动副与第一滑块弹簧组合约束伸缩杆和第二滑块弹簧组合约束伸缩杆连接，所述第二滑块弹簧组合约束伸缩杆一端通过转动副与第二垫片和第一滑块弹簧组合约束伸缩杆连接，另一端通过转动副与另一个三自由度铰链的第一铰链连接。/n
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