[发明专利]一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路

摘要

本发明公开了一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于主要由驱动芯片IC，电阻R2，电阻R3，电阻R5，电阻R8，电容C3，二极管D3，脉冲整形输入电路，放大电路，双极性缓冲电路以及稳定驱动输出电路组成。本发明采用NE555集成芯片结合外围的电路，能对用于控制机械手动作的控制信号进行处理，使控制信号能快速准确的传达给执行部件并执行控制指令，从而使工业机械手能快速做出反应，并且能确保工业机械手进行操作时其动作的稳定性，适合推广运用。

主权项

一种基于放大电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于：主要由驱动芯片IC，分别与驱动芯片IC的THR管脚和CONT管脚相连接的脉冲整形输入电路，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的放大电路，正极经电阻R3后与脉冲整形输入电路相连接、负极与驱动芯片IC的RES管脚相连接的电容C3，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端与驱动芯片IC的VOS管脚相连接的电阻R2，P极与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、N极经电阻R8后与驱动芯片IC的OUT管脚相连接的二极管D3，分别与二极管D3的N极和驱动芯片IC的OUT管脚相连接的稳定驱动输出电路，分别与驱动芯片IC的VOS管脚和稳定驱动输出电路相连接的双极性缓冲电路，以及一端与稳定驱动输出电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的电阻R5组成；所述驱动芯片IC的DIS管脚与CONT管脚相连接，其GND管脚接地；所述双极性缓冲电路由三极管VT3，三极管VT4，正极经电阻R101后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、负极与三极管VT3的发射极相连接的电容C101，正极经电阻R102后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、负极与三极管VT3的集电极相连接的电容C102，P极经电阻R103后与三极管VT3的基极相连接、N极与电容C101的正极相连接的二极管D101，P极经电感L1后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、N极与电容C102的正极相连接的二极管D102，正极与三极管VT3的集电极相连接、负极与三极管VT4的集电极相连接的电容C103，正极与三极管VT4的发射极相连接、负极经电阻R105后与电容C102的正极相连接的电容C104，以及串接在三极管VT3的发射极与三极管VT4的基极之间的电阻R104组成；所述二极管D101的P极与二极管D102的P极相连接，所述电容C104的负极接地，所述三极管VT4的基极与稳定驱动输出电路相连接。