[发明专利]一种重定位方法、装置及计算机可读取存储介质在审
| 申请号： | 201711089574.0 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107765694A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;李崇国;吴泽晓;郑志帆;宋昱慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种重定位方法、装置及计算机可读取存储介质，属于机器人技术领域。该重定位方法，应用于机器人，所述方法包括在所述机器人需要进行重定位时，获得所述机器人的重定位当前位置；判断所述重定位当前位置是否为所述机器人的实际所在位置，在为是时，表征对所述机器人成功重定位；在为否时，表征对所述机器人重定位失败。在机器人需要进行重定位时，通过对获得的重定位当前位置进行进一步确认，以增加重定位的准确性，保证了重定位的精准度，而不再是默认该重定位当前位置即为机器人的实际所在位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 计算机 读取 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种重定位方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：在所述机器人需要进行重定位时，获得所述机器人的重定位当前位置；判断所述重定位当前位置是否为所述机器人的实际所在位置，在为是时，表征对所述机器人成功重定位；在为否时，表征对所述机器人重定位失败。
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