[发明专利]去抖动方法及装置在审
| 申请号： | 201711090150.6 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107870323A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李崇国;杨勇;宫海涛;万军雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S7/493;G01S17/48 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市高新技术园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种去抖动方法及装置，涉及激光测距领域。所述去抖动方法包括获取光斑范围内的多组相邻像素点的位置‑光强曲线斜率；基于所述多组相邻像素点的位置‑光强曲线斜率，根据预设规则选取光斑有效范围；获取所述光斑有效范围的重心位置。本发明提供的方法及装置以光斑范围内像素点的位置‑光强曲线斜率作为标准来确定光斑的有效范围，再通过计算光斑有效范围的重心来定位真实像素位置，能够有效解决激光三角测距中由于激光光斑不稳定导致的计算结果抖动以及测量不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抖动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种去抖动方法，其特征在于，所述方法包括：获取光斑范围内的多组相邻像素点的位置‑光强曲线斜率；基于所述多组相邻像素点的位置‑光强曲线斜率，根据预设规则选取光斑有效范围；获取所述光斑有效范围的重心位置。
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