[发明专利]一种物流托盘堆码与拆堆装置有效
| 申请号： | 201711090857.7 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107804713B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘柏希;赵雨;聂松辉;谭鹏飞 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B65G60/00 | 分类号： | B65G60/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流托盘堆码与拆堆装置，包括机架、托盘升降系统和托盘承抓系统；所述的托盘升降系统安装在机架上，托盘升降系统与托盘承抓系统连接，能够拖拽托盘承抓系统上升或下降；所述的托盘承抓系统包括升降台、转向减速机、连杆、承抓装置；转向减速机安装在升降台上；所述承抓装置包括托爪、拉伸弹簧、转向轴、支撑座，托爪和转向轴前端铰接，拉伸弹簧两端分别连接托爪底部和转向轴；所述转向轴通过支撑座安装在升降台上，转向轴后端通过连杆与转向减速机连接。本发明保证了托盘升降过程的安全性；本发明实现了托盘堆码和拆堆的自动化生产，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度；本发明还具有结构简单，易于维修的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 转向轴 托盘升降系统 转向减速机 托爪 拉伸弹簧 物流托盘 支撑座 升降 升降台 自动化生产 人工成本 升降过程 系统连接 铰接 拖拽 维修 保证 | ||
【主权项】：
1.一种物流托盘堆码与拆堆装置，其特征是：包括机架、托盘升降系统和托盘承抓系统；所述的托盘升降系统安装在机架上，托盘升降系统与托盘承抓系统连接，能够拖拽托盘承抓系统上升或下降；所述的托盘承抓系统包括升降台、转向减速机、连杆、承抓装置；转向减速机安装在升降台上；所述承抓装置包括托爪、拉伸弹簧、转向轴、支撑座，托爪和转向轴前端铰接，拉伸弹簧两端分别连接托爪底部和转向轴；所述转向轴通过支撑座安装在升降台上，转向轴后端通过连杆与转向减速机连接。
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