[发明专利]一种全驱智能引导移载装置在审
| 申请号： | 201711090858.1 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107589747A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 刘柏希;马翔宇;赵雨;聂松辉;谭鹏飞 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全驱智能引导移载装置，包括智能引导移载系统与移载装置本体，智能引导移载系统安装在移载装置本体上，智能引导移载系统能够对移载装置本体进行导航与定位；所述智能引导移载系统包括人机交互子系统、上位机子系统、电源子系统、感知子系统及控制子系统；人机交互子系统与上位机子系统连接，上位机子系统分别与感知子系统和控制子系统连接，电源子系统为整个装置提供电能。本发明设有智能引导移载系统，智能引导移载系统能够对移载装置本体进行导航与定位，实现本发明的全智能移载，且能够智能躲避障碍物，地形适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 引导 装置 | ||
【主权项】：
一种全驱智能引导移载装置，其特征是：包括智能引导移载系统与移载装置本体，智能引导移载系统安装在移载装置本体上，智能引导移载系统能够对移载装置本体进行导航与定位；所述智能引导移载系统包括人机交互子系统、上位机子系统、电源子系统、感知子系统及控制子系统；人机交互子系统与上位机子系统连接，上位机子系统分别与感知子系统和控制子系统连接，电源子系统为整个装置提供电能。
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