[发明专利]基于油气悬架的准零刚度的悬架系统

摘要

本发明公开了一种基于油气悬架的准零刚度的悬架系统，该悬架系统包含三个油缸和两个蓄能器。三个油缸的一端连接车桥另一端连接车架，其中一个是垂直油缸，另两个是水平油缸相对于垂直油缸对称布置。一个蓄能器通过电磁阀和管路与垂直油缸的大腔连通，另一蓄能器同样通过电磁阀和管路与两个水平油缸的大腔都连通。垂直油缸和水平油缸分别有独立的液压控制系统，这两个液压控制系统共用一个液压泵。该悬架系统具有充油、放油和刚性与弹性转换功能，并可以通过合理匹配两蓄能器的参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。

主权项

1.一种基于油气悬架的准零刚度的悬架系统，其特征在于：包括车架(1)、车桥(2)、安装支架(3)、垂直油缸(4)、水平油缸(5)、液压管路(6)、第一阻尼孔(7)、第二阻尼孔(71)、第一蓄能器(8)、第二蓄能器(81)，第一电磁阀(9)、第二电磁阀(91)、第三电磁阀(92)、第四电磁阀(93)、第五电磁阀(94)、第六电磁阀(95)、第一溢流阀(10)、第二溢流阀(101)、第三溢流阀(102)、油箱(11)、液压泵(12)、滤清器(13)和截止阀(14)，每个车桥(2)包含两套悬架系统，左右侧各有一套悬架系统，垂直油缸(4)垂向放置，垂直油缸(4)承受车架垂向载荷，垂直油缸(4)一端通过安装支架(3)与车桥(2)铰接，垂直油缸(4)另一端通过安装支架(3)与车架(1)铰接；垂直油缸(4)的缸杆与车桥(2)铰接铰接；两个水平油缸(5)相对于垂直油缸(4)对称布置，每个水平油缸(5)均通过两个安装支架(3)分别与车桥(2)和车架(1)铰接；当车辆在平衡位置时，两个水平油缸(5)水平放置，不承受垂向载荷；第一蓄能器(8)通过液压管路(6)经过第一电磁阀(9)与垂直油缸(4)的大腔连通；第二蓄能器(81)通过液压管路(6)经过第六电磁阀(95)分别与两个水平油缸(5)的大腔连通；在第一蓄能器(8)与油箱(11)之间安装第一溢流阀(10)，在第二蓄能器(81)与油箱(11)之间安装第三溢流阀(102)；油箱(11)依次通过滤清器(13)、截止阀(14)与液压泵(12)进口连通，以便对悬架系统进行充油；液压泵(12)的出口与油箱(11)之间安装有第二溢流阀(101)；悬架系统通过第一阻尼孔(7)、第二电磁阀(91)、第二阻尼孔(71)、第五电磁阀(94)实现对悬架系统的放油，第一阻尼孔(7)和第二阻尼孔(71)控制悬架系统液压油的放油速度。