[发明专利]料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及料场采制样方法有效
| 申请号： | 201711091595.6 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108016869B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘斌奇;张文凤 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G65/23;B67B7/00;B07C5/36;G01N1/28 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种料样桶抓取装置、料样桶分拣系统及基于该料样桶分拣系统实施的料场采制样方法；该料样桶抓取装置包括两组抓取单元、用于驱动两组抓取单元抓取料样桶的抓取驱动机构、用于驱动两组抓取单元转动以倾倒料样的倾倒机构、用于读取料样信息并使桶盖与桶体分离的开盖机构；该料样桶分拣系统包括该料样桶抓取装置及定位料样桶抓取装置空间位置的分拣定位装置。通过料样桶抓取装置的各部分组件的配合可实现对料样桶的分拣、运输以及将料样倾倒出来；上述料样桶分拣系统及料场采制样方法可以实现料样桶的自动分拣，保证对料场内不同原料分别进行制样，实现料场的自动化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 料样桶 抓取 装置 分拣 系统 料场 采制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种料样桶抓取装置，其特征在于，包括：用于抓取料样桶的两组抓取单元，两组所述抓取单元均包括抓取臂及连接于所述抓取臂上的抓取爪；用于驱动两组所述抓取单元抓取料样桶的抓取驱动机构，两所述抓取臂均与所述抓取驱动机构连接；用于驱动两组所述抓取单元转动以实现所述料样桶倾倒料样的倾倒机构，两所述抓取臂均与所述倾倒机构连接；用于读取料样信息并使桶盖与桶体分离的开盖机构；安装架，所述抓取驱动机构、所述倾倒机构及所述开盖机构均与所述安装架连接。
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