[发明专利]应用相机跟踪焊缝的方法、系统以及焊接设备在审
| 申请号： | 201711091600.3 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109746597A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 林德育;余锦望;封雨鑫;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了应用相机跟踪焊缝的方法、系统以及焊接设备，涉及焊接技术领域。所述方法包括：向工件表面投射线结构光，所述线结构光与焊缝交叉；以所述线结构光在工件表面的成像为目标区域，获取包含所述目标区域在内的源图像；将所述源图像处理成二值化图像；扫描所述二值化图像并记录所述线结构光与所述焊缝的交叉处所述线结构光两个端点的光条中心坐标，根据两个所述光条中心坐标计算所述交叉处的焊缝中心坐标。本发明实施例公开的技术方案，有利于对R型焊缝进行准确而快速的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 线结构光 焊缝 二值化图像 工件表面 光条中心 焊接设备 目标区域 跟踪 相机 焊接技术领域 源图像处理 焊缝交叉 焊缝中心 坐标计算 交叉处 结构光 投射线 源图像 成像 应用 扫描 记录 | ||
【主权项】：
1.一种应用相机跟踪焊缝的方法，其特征在于，包括：向工件表面投射线结构光，所述线结构光与焊缝交叉；以所述线结构光在工件表面的成像为目标区域，获取包含所述目标区域在内的源图像；将所述源图像处理成二值化图像；扫描所述二值化图像并记录所述线结构光与所述焊缝的交叉处所述线结构光两个端点的光条中心坐标，根据两个所述光条中心坐标计算所述交叉处的焊缝中心坐标。
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