[发明专利]多功能智能清洁一体装置

摘要

本发明公开了一种多功能智能清洁一体装置，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体底面上对称设置有2个角度为75‑90度的红外线发生器；壳体的前端上设置有超声传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；包括拖布、拖布盒、收纳架、按压板、导轨和夹持器的拖地机构，拖布经夹持器由拖布盒内夹持出来，并在导轨上运动，被放置在拖布口处或收纳架上；按压板设置于拖布口上方，用于将拖布固定在拖布口上；智能控制系统；充电电池。其实现了扫拖同时动作，且通过导轨和夹持器的配合，实现了在房屋清扫过程中的拖布的自动更换，使得房间清洁效果显著提高。

主权项

1.一种多功能智能清洁一体装置，其中，包括：壳体，其设为圆柱体，所述壳体的底面设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的一端设置为前端，与所述前端相对的一端设置为尾端，由所述前端的中点在所述壳体的底面上对称设置有2个红外线发生器；所述红外线发生器的角度为75‑90度，以使2个所述红外线发生器发射的红外线覆盖所述壳体前端的角度范围为150‑180度；所述壳体的前端上设置有超声传感器；所述壳体的底面在靠近所述尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；所述边刷设置为2个，2个所述边刷对称设置于所述壳体底部在靠近所述前端的两侧；所述主刷设置于所述壳体的底面上的前端和尾端连接的轴线上，并靠近所述前端一侧，所述吸尘装置设置为2个，并分别设置于所述主刷的前后两侧；所述尘盒连接于所述吸尘装置，所述尘盒设置于所述主刷后侧，并嵌入所述壳体内；拖地机构，其包括拖布、拖布盒、收纳架、按压板、导轨和夹持器；所述拖布盒设置为多个，多个所述拖布盒上下排列设置于所述壳体内部，所述拖布盒的一侧设置有开口，所述拖布以第一端伸出所述开口的方式放置于所述拖布盒内，且所述拖布的第一端活动连接有硬质夹条；所述收纳架设置于最顶层所述拖布盒的上方；所述按压板通过伸缩轴设置于所述拖布口的上方，所述按压板的中部设置有与所述拖布口大小相配合的凸台，且所述按压板位于所述拖布口处的拖布和最底层的所述拖布盒之间，以使所述伸缩轴在伸长时，带动所述按压板向下按压，并将所述拖布固定在所述拖布口上，且使所述按压板在与所述拖布口边缘接触时，所述凸台凸出于所述拖布口；所述导轨为环绕所述拖布盒、收纳架和按压板的环形导轨，所述导轨设置为两个，两个所述导轨平行布置于所述拖布盒的两侧边；所述夹持器以可沿所述导轨滑动的方式与所述导轨活动连接，以使所述夹持器夹持所述拖布盒内的拖布滑动，并将所述拖布放置于所述拖布口或收纳架上；智能控制系统，其包括控制器和受控于所述控制器的电机，所述控制器连接于所述红外线发生器和超声传感器，并根据由所述红外发生器和超声传感器发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮、红外线发生器、超声传感器、边刷、主刷、吸尘装置和伸缩轴的动作；充电电池，其设置于所述壳体内部，并为所述电机提供动力。