[发明专利]用于工业自动化的虚拟现实和增强现实的系统和方法

摘要

本发明公开了一种用于工业自动化的虚拟现实和增强现实。工业可视化系统生成工业设施的虚拟现实(VR)和增强现实(AR)呈现并且将其传送至可穿戴器具，以便于与设施内的自动化系统的远程或增强交互。VR呈现可以包括工厂设施内的位置或工厂设施的三维(3D)全息视图。系统可以选择性地渲染按比例缩小的视图，其将设施渲染为3D比例模型或渲染为第一人称视图，所述第一人称视图将设施渲染为模拟用户存在于工厂地面上的全尺度演示。可以选择在VR呈现中渲染的摄像机图标，以切换至由工厂内的360度摄像机生成的实况视频流。系统还可以渲染工作流呈现，该工作流呈现通过纠正检测到的维护问题的过程来指导用户。

主权项

1.一种系统，包括：存储器，其存储可执行部件；可操作地耦接至所述存储器的处理器，其执行所述可执行部件，所述可执行部件包括：装置接口部件，其被配置成从与工业设施相关联的工业装置接收工业数据，所述工业装置至少包括工业控制器，所述工业控制器从至少一个工业输入装置接收输入数据，并将输出数据发送至一个或更多个工业输出装置；视频处理部件，其被配置成从安装在所述工业设施的相应位置处的视频捕获装置接收和存储视频数据；渲染部件，其被配置成生成增强现实呈现数据，所述增强现实呈现数据在可穿戴器具上渲染所述工业设施的增强现实呈现，其中，所述增强现实呈现包括摄像机图标，所述摄像机图标被渲染在增强现实呈现内与工业设施的安装有所述视频捕获装置的位置对应的位置处；以及客户端接口部件，其被配置成将所述增强现实呈现数据发送至所述可穿戴器具，其中，所述渲染部件还被配置成：响应于接收到来自所述可穿戴器具的、指示所述摄像机图标中的摄像机图标已经经由用户输入被选择的摄像机选择数据，将所述增强现实呈现从所述工业设施的虚拟视图转换成视频呈现，所述视频呈现在所述可穿戴装置上渲染从所述视频捕获装置中与所述摄像机图标对应的视频捕获装置接收到的视频数据的子集。