[发明专利]可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置

摘要

本发明公开了一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体底面上对称设置有2个角度为75‑90度的红外线发生器；壳体的前端上设置有超声传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；包括拖布、拖布盒、按压板和储液盒的拖地机构，拖布的长边两端设有磁条，使拖布间相吸形成拖布组；拖布组的两端分别绕置在两个转轴上；按压板设置于拖布口上方；按压板的下表面均匀布置有多个通孔，储液盒与通孔液体相通；智能控制系统；充电电池。其实现了扫拖同时动作，且通过转轴控制拖布组的运动，实现了在房屋清扫过程中的拖布的自动更换，使得房间清洁效果显著提高。

主权项

1.一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，包括：壳体，其设为圆柱体，所述壳体的底面设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的一端设置为前端，与所述前端相对的一端设置为尾端，沿所述前端的中路在所述壳体的底面上对称设置有2个红外线发生器；所述红外线发生器的角度为75‑90度，以使2个所述红外线发生器发射的红外线覆盖所述壳体前端的角度范围为150‑180度；所述壳体的前端上设置有超声传感器；所述壳体的底面在靠近所述尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；所述边刷设置为2个，2个所述边刷对称设置于所述壳体底部在靠近所述前端的两侧；所述主刷设置于所述壳体的底面上的前端和尾端连接的轴线上，并靠近所述前端一侧，所述吸尘装置设置为2个，并分别设置于所述主刷的前后两侧；所述尘盒连接于所述吸尘装置，所述尘盒设置于所述主刷后侧，并嵌入所述壳体内；所述主刷的旋转方向与所述壳体的运动方向相同；所述主刷的中部1/3的刷毛量少于主刷两端的刷毛，所述主刷左右两端1/3的刷毛分别向所述主刷的中部方向倾斜；拖地机构，其包括拖布、拖布盒、按压板和储液盒；所述拖布盒设置于所述壳体内部，所述拖布盒内水平设置有隔层，将所述拖布盒分隔为上层隔室和下层隔室，且所述上层隔室的后部开口，所述下层隔室的前部开口；所述拖布的长边两端设置有磁条，设置于长边两端的磁条的磁性相反，以使所述拖布的边缘相吸，并形成一拖布组；所述隔室内设置有转轴，且所述上层隔室和下层隔室内的转轴的转向相反，所述拖布组的两端分别绕置在上层隔室和下层隔室内的所述转轴上；所述按压板通过伸缩轴设置于所述拖布口的上方，且所述按压板位于所述拖布组和下层隔室之间，以使所述伸缩轴在伸长时，带动所述按压板向下按压，并将所述拖布固定在所述拖布口上；所述按压板为中空设置，且所述按压板的下表面均匀布置有多个通孔，所述储液盒与所述通孔液体相通；智能控制系统，其包括控制器和受控于所述控制器的电机，所述控制器连接于所述红外线发生器和超声传感器，并根据由所述红外发生器和超声传感器发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮、红外线发生器、边刷、主刷、吸尘装置、转轴和伸缩轴的动作；充电电池，其设置于所述壳体内部，并为所述电机提供动力。