[发明专利]汽车低速用直线巡航系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车低速用直线巡航系统及方法，由超声波雷达组、系统控制开关、主控制器、发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统、网关控制器和仪表组成；主控制器根据超声波雷达距离信号识别出行驶方向车辆距离、前车速度、行驶方向障碍物距离和危险确认标志，结合本车车速、期望车速、期望时距、油门和刹车情况，计算合适的扭矩、制动减速度和期望挡位输入给发动机控制系统、电子稳定程序和自动变速箱控制系统，同时发送显示信息给网关控制器以提示驾驶员当前系统状况；发动机控制系统、电子稳定程序、自动变速箱控制系统执行主控制器的指令。本发明实现了低速堵车时自动跟随前方车辆行驶功能，且成本低。

主权项

1.一种汽车低速用直线巡航方法，其特征在于，采用汽车低速用直线巡航系统，由超声波雷达组、系统控制开关（3）、主控制器（4）、发动机控制系统（11）、电子稳定程序（5）、自动变速箱控制系统（10）、网关控制器（6）和仪表（8）组成；所述超声波雷达（1）、系统控制开关（3）分别和主控制器（4）连接，主控制器（4）分别与发动机控制系统（11）、电子稳定程序（5）、自动变速箱控制系统（10）和网关控制器（6）连接，交互车辆信息；网关控制器（6）和仪表（8）连接，交互系统状态显示信息；所述超声波雷达组包括多个超声波雷达（1），分别安装在车辆的前保险杠和后保险杠上；所述系统控制开关（3）用于设置期望车速和期望时距；所述主控制器（4）根据超声波雷达距离信号识别出行驶方向障碍物距离、行驶方向障碍物速度和危险确认标志，结合本车车速、期望车速、期望时距、油门和刹车情况，计算合适的扭矩、制动减速度和期望挡位输入给发动机控制系统（11）、电子稳定程序（5）和自动变速箱控制系统（10），同时发送显示信息给网关控制器（6）以提示驾驶员当前系统状况；所述发动机控制系统（11）、电子稳定程序（5）、自动变速箱控制系统（10）执行主控制器（4）的指令，实现车辆的加速、减速换挡控制；所述网关控制器（6）和仪表（8）实现系统状态信息的转发与显示；其方法包括：所述超声波雷达（1）探测前车速度和前车距离，主控制器（4）综合判断期望车速、期望时距、前车速度和前车距离，识别出以下不同工况：当前方车辆不在超声波雷达（1）的探测距离范围时，本车以期望车速匀速行驶；当前方车辆在超声波雷达（1）的探测距离范围内但未达到期望时距时，则本车以设定的期望时距控制行驶；当前方车辆在超声波雷达（1）的探测距离范围内且达到期望时距时，则本车以前车速度跟随前车行驶；当本车跟随前车行驶且前车速度小于预设车速Vstop时，则以预设的跟车距离跟随行驶。