[发明专利]一种磁悬浮轴承的控制装置、磁悬浮轴承及其控制方法有效
| 申请号： | 201711093417.7 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108087423B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孙建东;胡叨福;李雪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04;G01M1/30 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;何怀燕 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、磁悬浮轴承及其控制方法，该装置包括：位移反馈模块(5)和陷波不平衡振动控制器(4)；其中，所述位移反馈模块(5)，用于采集所述磁悬浮轴承的磁悬浮转轴(3)的位移信息；其中，所述位移信息，包括：围绕所述磁悬浮转轴(3)的几何中心旋转的旋转位移信息，以及围绕所述磁悬浮转轴(3)的质心旋转的不平衡位移信息；所述陷波不平衡振动控制器(4)，用于将所述位移信息中的所述不平衡位移信息进行补偿处理，得到有效位移信息。本发明的方案，可以克服现有技术中不平衡扰动大、控制难度大和运行稳定性差等缺陷，实现不平衡扰动小、控制难度小和运行稳定性好的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮轴承 位移信息 磁悬浮 转轴 不平衡振动 运行稳定性 反馈模块 控制装置 控制器 扰动 陷波 补偿处理 几何中心 旋转位移 有效位移 质心 采集 | ||
【主权项】：
1.一种磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，包括：位移反馈模块（5）和陷波不平衡振动控制器（4）；其中，所述位移反馈模块（5），用于采集所述磁悬浮轴承的磁悬浮转轴（3）的位移信息；其中，所述位移信息，包括：围绕所述磁悬浮转轴（3）的几何中心旋转的旋转位移信息，以及围绕所述磁悬浮转轴（3）的质心旋转的不平衡位移信息；所述陷波不平衡振动控制器（4），用于将所述位移信息中的所述不平衡位移信息进行补偿处理，得到有效位移信息；其中，使用所述所述陷波不平衡振动控制器（4）进行直接控制，而非进行前馈的位移补偿，达到对不平衡振动的有效控制。
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