[发明专利]一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统有效
| 申请号： | 201711093438.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107717995B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王宜怀;张蓉;朱仕浪;许粲昊;姚望舒 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于K64‑MCU的交互式机器人控制系统，包括PC机；交互式机器人，用于根据交互式机器人控制器的控制，利用携带的工具执行相应的任务；示教器，用于人工通过所述示教器操作，将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教；光耦合器，用于在所有部件之间进行信号隔离；交互式机器人控制器，所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex‑M4内核的K64‑MCU芯片。本发明具备精度高，响应速度快，交互功能丰富，示教方式简便、可以进行复杂路径的控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 k64 mcu 交互式 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于K64‑MCU的交互式机器人控制系统，其特征在于所述系统包括：PC机，用于向交互式机器人控制器发送控制指令，通过所述控制指令实现对交互式机器人工作任务的控制；以及用于将要由交互式机器人重现的图形图案利用灰度值生成交互式机器人控制器能够识别的G代码文件供交互式机器人控制器使用；交互式机器人，用于根据交互式机器人控制器的控制，利用携带的工具执行相应的任务；示教器，用于人工通过所述示教器操作，将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教；光耦合器，用于在所有部件之间进行信号隔离；交互式机器人控制器，所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex‑M4内核的K64‑MCU芯片；其中，所述交互式机器人控制器包括：机器人控制模块，用于根据从所述PC机接收的控制指令进行解析，根据不同的控制指令控制所述交互式机器人执行不同的任务；示教控制模块，用于学习和解析示教器执行的操作；通信模块，用于与所述PC机进行通信；存储卡读写模块，用于将示教控制模块学习并解析的示教器执行的操作存储在存储卡中。
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