[发明专利]基于在物料转运时实现快速往复运动的结构

摘要

本发明公开了基于在物料转运时实现快速往复运动的结构，包括安装座，所述安装座的上方设置动力机构、旋转往复机构和导向机构，且旋转往复机构设置在动力机构和导向机构之间并同时与动力机构和导向机构连接，动力机构固定在安装座上，导向机构能够在安装座上进行水平移动，旋转往复机构与安装座固定并能够绕着自身轴线转动，在旋转往复机构上方设置有连接臂，连接臂与旋转往复机构固定并且随着旋转往复机构转动。该结构利用往复运动实现小批量物料转运，减少成本，满足使用要求，同时占地空间小，解决了现有物料转运采用传输带不满足小批量物料转运，成本高，同时安装需要的空间大，不方便布置的问题。

主权项

1.基于在物料转运时实现快速往复运动的结构，包括安装座（11），其特征在于，所述安装座（11）的上方设置动力机构（1）、旋转往复机构和导向机构（7），且旋转往复机构设置在动力机构（1）和导向机构（7）之间并同时与动力机构（1）和导向机构（7）连接，动力机构（1）固定在安装座（11）上，导向机构（7）能够在安装座（11）上进行水平移动，旋转往复机构与安装座（11）固定并能够绕着自身轴线转动，在旋转往复机构上方设置有连接臂（2），连接臂（2）与旋转往复机构固定并且随着旋转往复机构转动；所述旋转往复机构包括往复轴（6）和旋转齿（4），往复轴（6）一端与导向机构（7）固定，另一端插入到动力机构（1）中并且能够沿着自身轴线进行水平移动，且往复轴（6）的外壁沿着其轴线方向内凹形成齿条，旋转齿（4）与齿条啮合，旋转齿（4）中设置有连接轴（5），连接轴（5）穿过旋转齿（4）后形成固定，且连接轴（5）的两端分别穿过安装座（11）和连接臂（2），连接轴（5）与连接臂（2）固定，连接轴（5）能够绕着自身轴线转动，在连接轴（5）外壁上套有配重块（10），配重块（10）设置在旋转齿（4）下方且与安装座（11）固定；所述动力机构（1）和导向机构（7）之间设置有缓冲机构（3），缓冲机构（3）的两端分别与动力机构（1）和导向机构（7）连接，且缓冲机构（3）设置在往复轴（6）下方；所述安装座（11）的顶面内凹形成与往复轴（6）的轴线平行的导向槽（9），导向槽（9）的对称侧壁内凹形成与往复轴（6）的轴线平行的副导向槽（8），导向机构（7）底端同时设置在导向槽（9）和副导向槽（8）中，并且能够沿着导向槽（9）和副导向槽（8）进行水平移动。