[发明专利]一种建筑回廊式立体停车库控制方法

摘要

本发明属于立体停车库智能控制技术领域，涉及一种建筑回廊式立体停车库的控制方法，在现有机械结构的基础上，通过智能化控制系统提高立体停车库的运行效率，智能管理控制系统能够同时分别控制升降电梯、平移轿厢、限位装置、第一平移小车和第二平移小车的运行，并充分考虑到用户群体的年龄段和生活习惯，提供手机服务平台和自助服务平台两种人机交互模式，同时采用手机服务平台还可以预约停车，而且能够连续停车和取车，提高停取车的效率，便于其推广普及。

主权项

1.一种建筑回廊式立体停车库控制方法，其特征在于包括停车和取车两个过程：/n其中停车过程包括以下步骤：/n(A1)用户通过手机服务平台，输入车辆信息进行预约停车，智能管理控制系统预留车位，智能管理控制系统分配停车位并存储；或者用户通过手机服务平台输入车辆相关信息进行预约停车，然后直接选定停车位，手机服务平台将选定停车位输送给智能管理控制系统存储，用户到达立体停车库后，系统指令升降电梯内的第一平移小车与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接将载车板移至停车岛，按车型指令前轮限胎垫到达位置，用户将车辆停放在停车岛上的载车板上并使前胎抵紧限胎垫，拉起手刹，在手机服务平台中选择确认停车；或在自助服务平台中选择确认停车，智能管理控制系统分配停车位并存储，然后进行步骤(A2)或(A4)；所述车辆信息包括但不限于车牌号、停放起始时间、车主、车型和车主联系方式；/n(A2)智能管理控制系统向后胎限位装置控制装置发送控制指令，进而控制限位装置升起并移动到车辆后轮后方，然后进行步骤(A3)；/n(A3)智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令带动车辆返回升降电梯；智能管理控制系统再向升降电梯控制装置发送控制指令，控制升降电梯上升到分配停车位所在停车层，然后进行步骤(A5)；/n(A4)智能管理控制系统向分配停车位所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到升降电梯一侧，然后进行步骤(A5)；/n(A5)当升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨分别与分配停车位所在停车层的平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨的连接时，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令将载车板移至平移轿厢，令第一平移小车与载车板断开并返回升降电梯，同时向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，然后进行步骤(A6)；/n(A6)智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到分配停车位外侧，确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车带动载车板移动到分配停车位，完成停车，然后第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片断开，返回平移轿厢；/n其中取车过程包括以下步骤：/n(B1)用户通过手机服务平台或自助服务平台，输入车辆信息并确认取车，智能管理控制系统收到手机服务平台或自助服务平台输送的取车信息，根据存储的车辆信息，计算出费用发送到手机服务平台或自助服务平台，用户通过手机服务平台或自助服务平台支付费用，然后智能管理控制系统确定待取车辆所在停车层和停车位，同时确定待取车辆所在停车位是否是最外侧停车位(即紧靠平移轿厢的停车位),若是则进行步骤(B2)或步骤(B3)，若否则进行步骤(B6)；/n(B2)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到待取停车位外侧，确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动到待取停车位下方的载车板下并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，并将载车板移至平移轿厢，智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到升降电梯一侧，然后进行步骤(B4)；/n(B3)智能管理控制系统向升降电梯控制装置发送控制指令，控制升降电梯移动到待取车辆所在停车层，然后进行步骤(B4)；/n(B4)确认升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨分别与待取车辆所在停车层的平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨相连接，智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制指令将载车板移至升降电梯内，第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片断开并返回平移轿厢，同时向第一平移小车控制装置发送控制指令，控制第一平移小车与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接，然后进行步骤(B5)；/n(B5)智能管理控制系统向升降电梯控制装置发送控制命令，控制升降电梯下降到底层，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令，控制第一平移小车带动载车板移动到停车岛上，令限胎垫返回限胎垫槽，用户上车将车辆从停车岛上开走，完成取车，控制第一平移小车带动载车板移动返回升降电梯；/n(B6)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到待取停车位外侧，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动到待取车辆外侧车辆下方的载车板下方并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，然后第二平移小车带动待取车辆外侧的车辆返回平移轿厢，智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到所在停车层倒换车位外侧，智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动载车板到所在停车层倒换车位上，控制第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片断开并返回平移轿厢,然后进行步骤(B2)或步骤(B3)；/n所述建筑回廊式立体停车库为单排，在升降电梯顶部以上空间设置载车板临时存放装置便于连续取车或停车，载车板临时存放装置包括载车板、电磁铁滑块、电磁铁、永久磁铁、磁铁连接条、磁铁连接条倒L型滑道托架、导轨、带电机的卷扬机、定滑轮和钢丝绳；在升降电梯长度方向沿左右平面中部竖直方向分别设置导轨，电磁铁滑块能够在其间滑动，电磁铁滑块由带电机的卷扬机通过钢丝绳和定滑轮在竖直方向向上移动，利用电磁铁滑块自重向下移动；载车板长度方向两端的中部载车板下面向里100mm安装竖直横向的永久磁铁，在贴近载车板的下方垂直于永久磁铁片方向设置磁铁连接条倒L型滑道托架，长100mm、宽50mm、厚10mm的磁铁连接条能够在磁铁连接条倒L型滑道托架上水平滑动，电磁铁滑块的长、宽、高均为50mm，电磁铁滑块上近导轨处固接一个长50mm、宽15mm、高15mm的电磁铁，使电磁铁滑块形成台阶结构；磁铁连接条采用软磁材料制成，电磁铁和永久磁铁通过磁铁连接条联系，磁铁连接条倒L型滑道托架的长边末端设置有永久磁铁；电磁铁滑块上表面与磁铁连接条下表面处于同一平面或电磁铁滑块上平面略低于磁铁连接条下平面时，电磁铁通电，磁铁连接条受电磁铁的吸力大于永久磁铁的吸力，磁铁连接条移向电磁铁并搭在电磁铁滑块的上表面上，此时拉升电磁铁滑块，载车板跟随电磁铁滑块上升存入升降电梯的电梯顶上部，当需要将载车板送给升降电梯使用时，电磁铁滑块下降到升降电梯的底部，电磁铁断电，磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁处，磁铁连接条整体处在载车板下面，电磁铁滑块上升至升降电梯的电梯顶上部；若存有多个载车板，电磁铁滑块上升一个载车板高度后，启动电磁铁电源，使下一个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块的上表面上，拉升电磁铁滑块，载车板跟随电磁铁滑块上升到电梯顶上部，然后电磁铁滑块下降到升降电梯的底部，电磁铁断电，磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁处，磁铁连接条整体处在载车板下面，电磁铁滑块上升至升降电梯的电梯顶上部，如此反复；升降电梯顶部设置顶部隔离关闭机构。/n