[发明专利]一种食用菌自动化处理设备

摘要

本发明提供了一种食用菌自动化处理设备，包括食用菌上料装置、食用菌方向分选装置和食用菌处理装置；食用菌处理装置包括抓手机构和刮削机构；抓手机构包括抓手驱动单元和抓手组件；抓手组件包括抓手主体；刮削机构包括第一支座和刀具组件；刀具组件包括主刮刀、辅助刮刀和毛刷，主刮刀和辅助刮刀被设置为用于刮削抓手机构抓取的食用菌表面的需去除部分，毛刷被设置为用于将刮削下来的需去除部分自食用菌表面上刷下；主刮刀安装在第一支座上，辅助刮刀和毛刷均安装在主刮刀上，且辅助刮刀与主刮刀转动连接。本发明的食用菌自动化处理设备的一个用途在于自动化地处理食用菌。

主权项

1.一种食用菌自动化处理设备，其特征在于，包括食用菌上料装置、食用菌方向分选装置和食用菌处理装置；其中，所述食用菌上料装置被设置为用于食用菌的上料，以将食用菌供应给所述食用菌方向分选装置；所述食用菌方向分选装置被设置为用于将所述食用菌上料装置供给的食用菌调整为头尾朝向一致，并将食用菌供给至所述食用菌处理装置；所述食用菌处理装置包括抓手机构和刮削机构；所述抓手机构包括抓手驱动单元和抓手组件，所述抓手驱动单元被设置为用于驱动所述抓手组件移动；所述抓手组件包括抓手主体，所述抓手主体被设置为用于抓取食用菌；所述刮削机构包括第一支座和刀具组件；所述刀具组件包括主刮刀、辅助刮刀和毛刷，所述主刮刀和所述辅助刮刀被设置为用于刮削所述抓手机构抓取的食用菌表面的需去除部分，所述毛刷被设置为用于将刮削下来的需去除部分自食用菌表面上刷下；所述主刮刀安装在所述第一支座上，所述辅助刮刀和所述毛刷均安装在所述主刮刀上，且所述辅助刮刀与所述主刮刀转动连接。