[发明专利]一种三维激光扫描多向标靶

摘要

本发明涉及激光扫描测量技术，旨在提供一种三维激光扫描多向标靶。该标靶包括反射板、支撑架、底座以及电动机部件。反射板固定于横向转轴上，横向转轴与支撑架活动连接，使得反射板可绕横向转轴自由旋转。支撑架与竖向转轴固定连接，后者与底座罩活动连接，使反射板可随竖向转轴自由旋转。同时，在标靶上安装有包含无线遥控接收装置的正反转控制电路、电动机。在电动机的驱动下，反射板可分别绕横向转轴和竖向转轴360°自由旋转，可调节范围大。可利用遥控装置控制旋转反射板，即便是在标靶固定后，也可在不同测站扫描时使激光都能正射标靶，提高标靶中心定位的准确性，进而改善三维激光点云坐标变换精度和配准精度。

主权项

一种三维激光扫描多向标靶，包括用于反射激光的反射板，其特征在于，该标靶还包括一个竖向的半环形支撑架；所述反射板呈圆形，其两侧分别通过横向转轴装于支撑架的两个端部之间；在横向转轴的其中一个端部固定设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合；主动齿轮固定在支撑架电动机的驱动轴上，支撑架电动机则固定在支撑架的侧面；在支撑架的下方设有底座，底座电动机固定在底座上，其驱动轴上固定设有主动齿轮；主动齿轮与设在竖向转轴底端的从动齿轮互相啮合，竖向转轴的顶端与支撑架底部固定连接；底座上设有一个开口向下的底座罩，其顶部设通孔，竖向转轴穿过通孔后与支撑架固定连接；底座上还装有电池，电池通过导线分别通过一个正反转控制电路连接至底座电动机和支撑架电动机；所述竖向转轴与横向转轴相互垂直，其轴线相交点与反射板正面圆心重合，使反射板在旋转至任何方向时，反射板正面圆心始终位于空间同一点。