[发明专利]基于闪烁体探测器的放射源定位跟踪方法

摘要

本发明公开了基于闪烁体探测器的放射源定位跟踪方法，主要解决现有技术中存在的无法实现移动未知放射源的准确定位和跟踪以及定位误差较大等问题。该方法包括：在二维或三维空间内采用离散方式分布至少4个闪烁体探测器，建立闪烁体探测器笛卡尔坐标系；对闪烁体探测器进行效率刻度；检测闪烁体探测器所处空间内的本底计数率；设定闪烁体探测器的探测下限，每间隔时间t进行闪烁体探测器的计数率采集；利用闪烁体探测器效率与测量角度的关系进行净计数率修正，根据净计数率与探测器测量距离的平方成反比的关系求得该放射源的三维空间位置，重复探测获得放射源移动轨迹。本发明具有定位准确、计算简便、适用范围广等优点。

主权项

基于闪烁体探测器的放射源定位跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤P01，在二维或三维空间内采用离散方式分布至少4个闪烁体探测器，并以空间内任意点作为原基准点，建立闪烁体探测器笛卡尔坐标；步骤P02，利用标准源对闪烁体探测器进行效率刻度，并标定闪烁体探测器效率f与测量角度的关系，其表达式为：f＝b4×A4+b3×A3+b2×A2+b1×A+b对闪烁体探测器的效率进行归一处理，使所有闪烁体探测器在同等距离测量的净计数率Ci相同，i为闪烁体探测器个数；步骤P03，测量闪烁体探测器所处空间内的本底计数率C0；步骤P04，闪烁体探测器每间隔时间t进行计数率C采集，根据净计数率Ci公式：Ci＝C‑C0计算获取该空间内所有闪烁体探测器的净计数率Ci，判断任一的闪烁体探测器的净计数率Ci与预设的探测下限AT数值关系，若净计数率Ci大于探测下限AT，则进入步骤P05，否则继续循环步骤P04；步骤P05，根据闪烁体探测器与放射源距离Ri的平方和净计数率Ci成反比关系，其关系式为：Ci=kRi2]]>其中，k为比例系数；由闪烁体探测器构成i个距离Ri无约束优化方程，根据Nelder‑Mead单纯形法求得该方程的最优解，利用最优解和闪烁体探测器效率与测量角度的关系对净计数率Ci进行修正，根据修正后的净计数率求得该放射源的当前三维空间位置；步骤P06，重复步骤P04至步骤P05，求得一系列的放射源实时三维空间位置，并由这些放射源实时三维空间位置构成放射源移动轨迹点。