[发明专利]一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机

摘要

本发明公开了一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，包括升降结构、水平移动结构、前后移动结构、机架和拾取端，所述水平移动结构平行于地面安装在机架上，垂直于水平移动结构上活动安装有升降结构，所述升降结构在水平移动结构的带动下实现水平移动，所述升降结构上安装有横梁，所述横梁是钢构架，其垂直于水平移动结构和机架，在横梁底部活动安装有前后移动结构，所述前后移动结构在动力的带动下实现前后移动，本发明结构简单，安全高效。

主权项

一种用于搬运固态聚酰胺树脂颗粒周转箱的码垛机，其特征在于，包括升降结构、水平移动结构、前后移动结构、机架和拾取端，所述水平移动结构平行于地面安装在机架上，垂直于水平移动结构上活动安装有升降结构，所述升降结构在水平移动结构的带动下实现水平移动，所述升降结构上安装有横梁，所述横梁是钢构架，其垂直于水平移动结构和机架，在横梁底部活动安装有前后移动结构，所述前后移动结构在动力的带动下实现前后移动，所述拾取端是安装在前后移动结构上，所述拾取端包括左右爪、滑杆、弹簧和动力部件，所述左爪、右爪包括横板、L型板和安装块，所述横板两端外侧对称设置有L型板，两端内侧对称设置有安装块，所述弹簧套装在滑杆上，所述滑杆安装在左爪与右爪之间，所述安装块滑动安装在滑杆两端，所述动力部件为两块电磁铁，两块电磁铁分别安装在左右爪上，带动左右爪合并。