[发明专利]螺丝机

摘要

本发明揭示了一种螺丝机，包括主螺丝机和初始定位机构；初始定位机构包括第一摄像机和第一光源，设于主螺丝机上方；主螺丝机包括控制系统、设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；第一摄像机与控制系统数据连接；控制系统分别控制机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；机械手臂一端连接设备基体，取锁装置连接机械手臂的另一端；分料装置、验钉机构和剔钉机构固定连接设备基体；取锁装置包括锁付机架、锁付杆机构、锁付机构、锁付带动机构、监控定位机构；锁付机构包括滑台件和设于滑台件上的两排拾取螺丝传动机构。本发明螺丝机通过视觉定位，自动完成锁螺丝工作，操作方便，工作效率高，出错几率更小。

主权项

一种螺丝机，其特征在于，包括主螺丝机和初始定位机构；所述初始定位机构包括第一摄像机和第一光源，所述第一摄像机位于所述第一光源上方，并且所述第一摄像机和第一光源设于所述主螺丝机上方；所述主螺丝机包括控制系统、设备基体、机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；所述第一摄像机与所述控制系统数据连接；所述控制系统分别控制所述机械手臂、分料装置、验钉机构、剔钉机构和取锁装置；所述机械手臂一端连接所述设备基体，所述取锁装置连接所述机械手臂的另一端；所述分料装置、验钉机构和剔钉机构固定连接所述设备基体；所述取锁装置包括锁付机架、锁付杆机构、锁付机构、锁付带动机构、监控定位机构；所述锁付机架与所述机械手臂连接；所述监控定位机构固定连接所述锁付机架，且与所述控制系统数据连接；所述锁付杆机构与所述锁付机架连接，且位于所述锁付机构上方，所述锁付杆机构带动所述锁付机构拧紧螺丝；所述锁付机构包括滑台件和设于所述滑台件上的两排拾取螺丝传动机构；所述锁付带动机构分别连接所述锁付机架和滑台件，以带动所述滑台件移动；所述锁付杆机构和锁付带动机构分别受控于所述控制系统。