[发明专利]一种车联网定位中的路边单元优化部署方法

摘要

本发明提供了一种车联网定位中的路边单元优化部署方法，采用几何精度因子作为评价车联网定位性能的度量指标，并将K覆盖条件下路边单元的部署问题建模为优化函数建模时首先将K覆盖路边单元部署问题分解为简化的1覆盖部署问题，通过对各路边单元部署模式的几何分析给出部署效率最高的基本部署模式，然后将其扩展到K覆盖场景，寻求K层基本部署模式的空间组合并转化为一个优化函数，随后利用异步粒子群优化算法求解优化函数，以降低计算复杂度，对路边单元部署位置进行启发式搜索。本发明能够在K覆盖场景下通过优化路边单元部署位置，提高路边单元的部署效率，使系统获得最佳的定位性能。

主权项

一种车联网定位中的路边单元优化部署方法，其特征在于，包括如下步骤：1)采用几何精度因子度量路边单元部署方案的性能，并利用费希尔信息矩阵和统计模型，分别对RSS和混合TOA/DOA两种定位方式下的几何精度因子表达式进行描述；2)通过对K覆盖场景路边单元部署问题的分析，首先将问题简化为1覆盖场景，即定位区域内每一点均被一个路边单元覆盖，通过几何分析得到此场景下最优化的路边单元基本部署模式；3)在步骤2)的基础上，将K覆盖场景的路边单元部署建模为一个优化问题，通过对K层基本部署模式的空间组合优化，建立起以最小化区域平均几何精度因子为目标的优化函数；4)采用异步粒子群优化算法对步骤3)中所述优化函数进行求解，通过迭代搜索获得路边单元的最优化部署位置。