[发明专利]基于EFI的协作定位节点选择方法在审
| 申请号： | 201711099624.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107995588A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 马永涛;刘伟伟 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于EFI的协作定位节点选择方法，包括根据应用需求设置定位系统的精度门限g，目标节点获取邻居节点集合。目标节点根据自身边缘费舍尔信息矩阵和接收到的邻居节点的边缘费舍尔信息矩阵更新自身的边缘费舍尔信息矩阵并分别计算SPEBi,j。选择使SPEBi,j最小的节点j并添加到Γi中，将i节点从Δi中移除。根据更新后的重复第二、三、四步，直到节点的定位精度小于等于g。使用Γ中的节点计算节点的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 efi 协作 定位 节点 选择 方法 | ||
【主权项】：
一种基于EFI的协作定位节点选择方法，包括下列步骤：第一步：根据应用需求设置定位系统的精度门限g，目标节点获取邻居节点集合Δ；第二步：目标节点根据自身边缘费舍尔信息矩阵和接收到的邻居节点的边缘费舍尔信息矩阵更新自身的边缘费舍尔信息矩阵为并分别计算SPEBi,j；第三步：选择使SPEBi,j最小的节点j并添加到Γi中，将i节点从Δi中移除；第四步：根据更新后的重复第二、三、四步，直到节点的定位精度小于等于g；第五步：使用Γ中的节点计算节点的位置。
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