[发明专利]一种基于距离传感器和陀螺仪的口腔全景图像拼接方法有效
| 申请号： | 201711100060.0 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107798656B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 桂林卿;何睿清;薛文;余海;孔文宣;李俊;姚军 | 申请（专利权）人： | 南京齿贝犀科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于距离传感器和陀螺仪的口腔全景图像拼接方法，基于距离传感器和陀螺仪的大视场图像畸变自适应校准算法对牙齿图像畸变进行校准；基于陀螺仪数据的视频流图像的贪婪筛选算法筛选图像；提取每幅图像的尺度不变特征变换特征点，对多幅图像的特征点进行匹配，生成变换矩阵并对图像进行旋转变换，最后完成多幅图像的粘合拼接。本发明的有益效果是能有效解决口腔图像的畸变问题和图像筛选问题，从而提高口腔图像的拼接准确度，并能减小运算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 传感器 陀螺仪 口腔 全景 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种基于距离传感器和陀螺仪的口腔全景图像拼接方法，其特征在于按照以下步骤进行：步骤1：基于距离传感器和陀螺仪的大视场图像畸变自适应校准算法对牙齿图像畸变进行校准；步骤2：基于陀螺仪数据的视频流图像的贪婪筛选算法对图像进行筛选；步骤3：提取每幅图像的尺度不变特征变换特征点，对多幅图像的特征点进行匹配，生成变换矩阵并对图像进行旋转变换，最后完成多幅图像的粘合拼接。
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