[发明专利]一种基于图像的高精度筒弹角测量装置

摘要

本发明提供了一种基于图像的高精度筒弹角测量装置，该装置的在弹体末端的锁弹器上安装有末端基准引出装置，改装置用于将装配导向钮后的两个弹体上不可测量的基准引出；弹筒基准引出装置安装在弹筒前端的双螺旋导轨的端面上，并通过弹筒基准引出装置上安装的双销钉靠紧在双螺旋导轨的内侧面上，从而将弹筒内不可见的弹筒基准引出；单个CCD通过变焦镜头依次对焦在弹筒基准引出装置上和末端基准引出装置上以获取大、小摄影测量码盘图像。通过提取大、小摄影测量码盘上的编码线识别角度并提取点角点坐标，经过消畸变等处理后，通过最佳拟合的方法求出角点靶标旋转前后旋转矩阵即可精确求出导弹定向导航器件初始角。

主权项

1.一种基于图像的高精度筒弹角测量装置，其特征在于：通过在弹体末端的锁弹器上安装末端基准引出装置，将装配后弹体上的不可测量的导向钮的基准引出；弹筒基准引出装置通过其上的双销钉安装在弹筒前端的双螺旋导轨的内侧面上，从而将弹筒内不可见的弹筒基准引出；单目CCD通过变焦镜头依次对焦在末端基准引出装置及弹筒基准引出装置上，通过提取大、小测量码盘上的编码线识别角度，提取角点坐标并进行消畸变等处理，通过最佳拟合的方法求出角点靶标旋转前后旋转矩阵，通过旋转矩阵即可精确求出导弹定向导航器件初始角；/n所述的末端基准引出装置上设有定位销孔及安装的小摄影测量码盘，末端基准引出装置通过与末端锁弹器上引出销配合安装在锁弹器上；弹体上的两个导向钮连线与末端锁弹器上引出销的中心线的夹角采用三坐标测出后，采用摄影测量方法获得末端基准引出装置的角度位置，即获得弹体上的两个导向钮的角度，将两个弹体上的在导向钮装配后不可测量的基准引出；/n所述的弹筒基准引出装置还包括大摄影测量码盘、大摄影测量码盘安装架、弹筒基准引出盘、弹筒基准引出销、大摄影测量码盘和小摄影测量码盘对齐用销；弹筒基准引出盘上设有突出法兰式定位基准面，与双螺旋导轨的端面接触，配合弹筒基准引出装置上安装的双销钉靠紧在双螺旋导轨的内侧面上，大摄影测量码盘与弹筒基准引出销角度位置固定；大摄影测量码盘和小摄影测量码盘安装在弹筒上零刻线的夹角为弹筒内双螺旋导轨的旋转角度。/n